ingilis English
Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

The stepper motor planetar ötürücü qutusu əsasən günəş dişli, planetar dişli, daxili üzük dişli və planet daşıyıcısı ilə qurulur.

Üç planet təkərlərinin yüklərini bərabər paylamaq üçün, dişli üzən mexanizm istifadə olunur, yəni günəş dişli və ya planet daşıyıcısı üzür, ya da hər ikisi də günəş dişli və planet daşıyıcısı eyni anda üzür. Stepper motor planetar ötürücü qutusundakı dişlilər, düz dişli silindrik dişlilərdir. Aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:

  1. Kiçik ölçüdə və ağırlıqda yüngül. Eyni şərtlərdə, 1 / 2 və ya adi bir silindrik ötürücü qutudan daha yüngüldür və həcmi 1 / 2 - 1 / 3 arasındadır.

2, ötürmə səmərəliliyi yüksəkdir: tək pilləli pilləli motor planetar ötürücü qutusu 97% ~ 98% -ə çatır; iki mərhələli stepper motor planetar ötürücü qutusu 94% ~ 96% -ə çatır; üç mərhələli stepper motor planetar ötürücü qutusu 91% ~ 94%.

3, ötürmə güc aralığı böyükdür: 1KW-dan 1300KW-a qədər və ya daha böyük ola bilər.

4, ötürmə diapazonu böyükdür: i = 2.8 ~ 2000

5, uyğunlaşma və davamlılıq. Əsas hissələr karbürizasyon və söndürmə və ya nitridləmə ilə yüksək keyfiyyətli alaşımlı poladdan hazırlanmışdır. Stepper motor planetar ötürücü qutusu maneəsiz, səs-küylə işləyir və 10 dəfədən çox istifadə olunur.

6, istifadə və tətbiq olunan şərtlər

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

The stepper motor planetar ötürücü qutusu üç üfüqi seriyaya (NGW11-NGW121) və iki səviyyəyə (NGW42-NGW122) üç (NGW73-NGW123) malikdir. Əsasən metallurgiya, dağ-mədən, qaldırma və nəqliyyat maşınları və avadanlıqlarında istifadə olunur və digər oxşar sənaye və mədən şəraitində elektrik ötürülməsi üçün də istifadə edilə bilər.

Stepper motor planetar ötürücü qutusuStepper motor planetar ötürücü qutusu

Servo planetar ötürücü qutusu 18000 RPM-ə qədər olan giriş sürətinə (pilləli motor planetar ötürücü qutusunun ölçüsü haqqında, yuxarı motor motor planetar ötürücü qutusu nə qədər böyükdürsə, nominal giriş sürəti nə qədər azdır), sənaye səviyyəli servo planetar ötürücü qutusunun çıxma anı ümumiyyətlə 2000-dən çox deyil nm, xüsusi böyük tork servo planetar ötürücü qutusu 10000 nm-dən çox şey edə bilər. 25 in-dən 100 ℃-ya qədər olan işləmə temperaturu, yağ dəyişdirərək iş temperaturunu dəyişdirə bilər.

Servo planetar ötürücü qutusunun işləmə temperaturu ümumiyyətlə -25 ℃-dən 100 ℃ -ə qədərdir. Maksimum giriş sürəti 18000rpm iş müddətinə çata bilər. Nominal giriş sürətinin kumulyativ iş saatı zbj19004-88 və zbj19026-90 səs-küy ≤70 db-dir

directory

1 pilləli motor planetar ötürücü qutusu

2 quraşdırma metodu

3 vacib parametrlər

4 konsepsiyası

stepper motor planetar ötürücü qutusu

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Əsas ötürmə quruluşu: planet çarxı, günəş təkəri, xarici dişli üzük.Digər azalma dişli ilə müqayisədə, servo motor azaldılması dişli yüksək sərtliyə, yüksək dəqiqliyə (tək mərhələ 1 nöqtədən daha az nəticə əldə edə bilər), (cüt mərhələ 3 nöqtədən daha az nəticə əldə edə bilər), yüksək ötürmə səmərəliliyinə (95-99% -də tək mərhələ) malikdir , yüksək fırlanma anı / həcm nisbəti, həyat baxımından pulsuz xüsusiyyətlər.

Bu xüsusiyyətlərə görə, servo planetar ötürücü qutusu, əsasən, sürətini azaltmaq, fırlanma anını artırmaq, uyğun ətalət üçün istifadə olunan motor motorunda və servo motorda və ya fırçasız motorda quraşdırılmışdır.

Servo planetar ötürücü qutusunun nominal giriş sürəti 18000rpm-ə çata bilər (bu motor motor planetar ötürücü qutusunun ölçüsü ilə əlaqəli, daha böyük motorlu planetar ötürücü qutusu nə qədər böyükdürsə, nominal giriş sürəti daha kiçikdir), sənaye dərəcəli servo planetarın çıxış anı şanzıman qutusu ümumiyyətlə 2000Nm-dən çox deyil

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Quraşdırma metodu

Stepper motor planetar ötürücü qutusunun düzgün quraşdırılması, istifadəsi və saxlanması mexaniki qurğuların normal işləməsini təmin etmək üçün vacib bir keçiddir.Buna görə, motorlu motorlu planetar ötürücü qutusunu quraşdırarkən aşağıdakı qurğulara və əlaqəli məsələlərin istifadəsinə, diqqətlə yığılmağı və istifadə etməyi unutmayın.

İlk addım, quraşdırılmadan əvvəl motor və step motor planetar ötürücü qutusunun yaxşı vəziyyətdə olub olmadığını təsdiqləmək və motor və step motor planetar ötürücü qutusu ilə əlaqəli hər hissənin ölçüsünün uyğun olub olmadığını ciddi şəkildə yoxlamaqdır. Burada yerləşdirmə patronunun, giriş milinin və mühərrikin motor mühərrikinin planetar ötürücü qutusunun ölçüsü və uyğun tolerantlığı.

Addım 2: pilləli motorlu planetar ötürücü qutusunun xarici toz keçirməyən çuxurundakı vidanı açın, yan çuxuru toz keçirməyən dəlik ilə uyğunlaşdırmaq üçün PCS sisteminin sıxıcı halqasını düzəldin, bərkidilmək üçün altıbucaqlı yerləşdirin.Bundan sonra motor mil açarlarını çıxarın.Üçüncü addım, motoru təbii olaraq step motorlu planetar ötürücü qutusu ilə birləşdirməkdir.Sabit motor planetar ötürücü qutusunun çıxış milinin və mühərrikin giriş şaftının konsentrikliyi qoşulduqda ardıcıl olmalıdır və ikisinin xarici flanşı paralel olmalıdır.Konsentrasiya ardıcıl deyilsə, motor şaftı pozulacaq və ya pilləli motor planetar ötürücü qutusu dişli geyimi.Bundan əlavə, quraşdırma zamanı çəkic və digər zərbələrdən istifadə etməyin, eksenel qüvvə və ya radial qüvvənin rulmana və dişliə çox zərər verməsinin qarşısını alın.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Güc boltunu sıxmadan əvvəl montaj cıvatasını sıxmağınızdan əmin olun.Quraşdırmadan əvvəl, motor giriş şaftının, paslanma əleyhinə patronun və pilləli motor planetar ötürücü qutusunun benzin və ya sink-natrium suyu ilə silin.Məqsəd, sıx əlaqə və işləmə rahatlığını təmin etmək və lazımsız köhnəlmənin qarşısını almaqdır.Mühərrik və stepper motor planetar ötürücü qutusu bağlanmadan əvvəl, motor şaftının açarı möhkəmləndirici boltla dik olmalıdır.Vahid bir qüvvə təmin etmək üçün əvvəlcə quraşdırma cıvatalarını istənilən diaqonal vəziyyətdə vidalayın, ancaq bərkidilməyin, sonra digər iki diaqonal mövqedəki quraşdırma cıvatalarını vint edin və sonda dörd quraşdırma cıvatasını bir-bir vurun.Sonda qüvvə boltunu sıxın.Bütün bərkidici boltlar göstərilən tork məlumatlarına görə tork boşqab əli ilə düzəldilməlidir və yoxlanılır.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu və mexaniki avadanlıqlar arasındakı düzgün quraşdırma, pilləli motor planetar ötürücü qutusu ilə sürücü motoru arasındakı düzgün quraşdırma ilə eynidır.Anahtarlıq motor motor planetar ötürücü qutusunun çıxış milinin və mil konsentrasiyasının sürücülük hissəsinin olmasını təmin etməkdir.

Vacib parametr

Yavaşlama nisbəti: giriş sürətinin və çıxış sürətinin nisbəti.

Seriya: planetar dişli dəstlərinin sayı.Ümumiyyətlə maksimum üçə çata bilər, səmərəlilik azalacaq.

Tam yükləmə səmərəliliyi: stepper motor planetar ötürücü qutusunun maksimum yük altında ötürülmə səmərəliliyi (nasazlıq yerinin çıxış momenti).

İşləmə müddəti: pilləli motorlu planetar ötürücü qutusunun nominal yükdə və nominal giriş sürətində məcmu iş vaxtı.

Qiymətləndirilmiş fırlanma anı: qiymətləndirilmiş ömrün uzun müddət davam etməsinə imkan verən fırlanma anıdır.Çıxış sürəti 100 r / dəq olduqda, stepper motor planetar ötürücü qutusunun ömrü ortalama ömrüdür, bu dəyərdən kənara çıxdıqda, stepper motor planetar ötürücü qutusunun orta ömrü azalacaq.Çıxış anı iki dəfədən çox olduqda, step motorlu planetar ötürücü qutusu uğursuz olur.

Səs-küy: vahid dB (A), bu dəyər 3000 r / dəq giriş sürətidir, yük yoxdur, pilləli motor planetar ötürücü qutusundan 1 m uzaqdır.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Seriya: planetar dişli dəstlərinin sayı. Planet dişlilərinin bir dəsti daha böyük ötürmə nisbətinin tələblərinə cavab verə bilmədiyi üçün bəzən daha böyük ötürmə nisbətini dəstəkləmək üçün iki və ya üç dəst tələb olunur. Planet dişli sayının artması səbəbindən ikinci və ya üçüncü pilləli motor planetar ötürücü qutusunun uzunluğu artırılacaq və səmərəliliyi azalacaq.

Qayıdış rəsmiləşdirilməsi: giriş ucu sabitləndikdə və giriş ucu saat yönündəyişən və əks istiqamətdə döndükdə, giriş ucunda + -2% nisbətdə fırlanan motorlu planetar ötürücü qutusunun giriş ucunda kiçik bir açı var. geri qayıtma.

Servo motor servo sistemdə işləyən mexaniki komponentləri idarə edən bir mühərrikdir. Əlavə bir motorun dolayı sürət dəyişdirmə cihazıdır.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Servo motor sürəti idarə edə bilər, mövqe dəqiqliyi çox dəqiqdir, nəzarət obyektini idarə etmək üçün gərginlik siqnalı torka və sürətə çevrilə bilər.Servo motorunun rotor sürəti giriş siqnalı ilə idarə olunur və tez cavab verə bilər. Avtomatik idarəetmə sistemində icraedici bir element olaraq istifadə olunur və kiçik elektromexaniki zaman sabitliyi, yüksək xətti və başlanğıc gərginliyi və s. Xüsusiyyətlərinə malikdir. Alınan elektrik siqnalı motor şaftının açısal yerdəyişməsinə və ya bucaq sürətinə çevrilə bilər.Dc və ac servo motorlarına bölünür, əsas xüsusiyyətləri budur ki, siqnal gərginliyi sıfır olduqda, fırlanma anının artması və vahid azalma ilə fırlanma fenomeni yoxdur.

Əsas məlumatlar

Çin adı

servo motor

Xarici adlar

servo motor

növü avadanlıq

Dəfələrlə istifadə edin

Avtomatik idarəetmə sistemi

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

directory

1 iş prinsipi

2 inkişaf tarixi

3 seçim müqayisəsi

4 ayıklama metodu

5 performans müqayisəsi

6 seçim hesablaması

7 əyləc rejimi

Diqqət üçün 8 nöqtələri

9 xüsusiyyətlərin müqayisəsi

10 istifadə sahəsi

11 əsas funksiyaları

12 üstünlükləri

Bu bölməni iş prinsipinə qatlayın

1. Servo mexanizmi mövqeyi, istiqaməti,

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Vəziyyət kimi çıxış nəzarət kəmiyyətinin giriş hədəfindəki ixtiyari dəyişiklikləri (və ya verilən bir dəyəri) izləyə biləcəyi avtomatik idarəetmə sistemi.Servo nəbz tərəfindən yerləşdirilməsini, əsasən başa düşə bilər, bir nəbz almaq üçün servo motor, yerdəyişməni anlamaq üçün uyğun bir nöqtədən bir nəbzini dönəcəkdir, çünki servo motorun özündə bir nəbz var, buna görə hər biri Bir servo motorun fırlanma bucağı, bu sayda müvafiq sayda nəbz göndərin və servo motorun əks-səda meydana gətirən nəbzini qəbul etməsi və ya qapalı halqa olması, bunun nəticəsində sistem servo motora neçə pulsun göndərildiyini biləcək. , eyni anda nə qədər şarj nəbzini geri qaytarırsınız, bu şəkildə motorun fırlanma vəziyyətini çox dəqiq bir şəkildə idarə edə bilərsiniz, beləliklə dəqiq mövqeyini həyata keçirmək üçün 0.001 mm-ə çata bilərsiniz.Dc servo motor fırça və fırçasız motora bölünür.Fırça motoru aşağı qiymətə, sadə quruluşa, geniş başlanğıc fırlanma anına, geniş sürət diapazonuna, idarə etmək asandır, texniki xidmətə ehtiyac duyur, lakin baxım rahat deyil (karbon fırçası), elektromaqnit müdaxiləsi, ətraf mühit tələbləri.Buna görə dəyəri həssas bir ümumi sənaye və mülki tətbiqlərdə istifadə edilə bilər.

Stepper motor planetar ötürücü qutusuStepper motor planetar ötürücü qutusu

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Fırçasız motor kiçik ölçülü, yüngül çəki, böyük çıxış, sürətli cavab, yüksək sürət, kiçik ətalət, hamar fırlanma, sabit fırlanma anı.Nəzarət mürəkkəbdir, zəkanı həyata keçirmək asandır və elektron kommutasiya çevikdir, bu kvadrat dalğa kommutasiyası və ya sine dalğa kommutasiyası ola bilər.Motorlu xidmət pulsuz, yüksək məhsuldarlıq, aşağı işləmə temperaturu, kiçik elektromaqnit radiasiya, uzun ömür, müxtəlif mühitlərdə istifadə edilə bilər.

2, ac servo motor sinxron və asinxron mühərrikə bölünmüş fırçasız mühərrikdir, cari hərəkət idarəsi ümumiyyətlə sinxron motordan istifadə olunur, güc aralığı böyükdür, çox güc sərf edə bilər.Yüksək ətalət, aşağı maksimum fırlanma sürəti və gücün artması ilə tez azalır.Buna görə aşağı sürət və hamar bir iş üçün uygundur.

3. Servo motorunun içərisindəki rotor daimi bir maqnitdir. Sürücü tərəfindən idarə olunan üç fazalı elektrik, U / V / W, bir elektromaqnit sahəsini meydana gətirir.Servo motorun düzgünlüyü kodlayıcının dəqiqliyindən (xətt nömrəsi) asılıdır.

İnkişaf tarixi

Almaniyanın Rexroth şirkətinin İndramat bölməsindən bəri 1978 Hanover ticarət sərgisində

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

MAC daimi maqnit ac servo motor və sürücülük sistemi Şanxayda rəsmi olaraq təqdim edildi, bu yeni nəsil ac servo texnologiyasının praktik mərhələyə qədəm qoyduğunu qeyd etdi.1980-ların ortalarında və gecində şirkətlər məhsulların tam çeşidinə sahib oldular.Bütün servo bazar ac sistemlərə keçdi.Sıfır sürüşmə, anti-müdaxilə və etibarlılıq, dəqiqlik və elastiklik, habelə yetərli olmayan erkən simulyasiya sistemləri, mikroprosessor olaraq son illərdə yeni tipli rəqəmsal siqnal prosessorunun (DSP) tətbiqi kimi, hərəkət nəzarəti tələblərinə tam cavab vermir. ), rəqəmsal bir idarəetmə sistemi, idarəetmə hissəsi dc servo sistemi adlanan üç fazalı daimi maqnit ac servo sistemi adlanan proqramla tam həyata keçirilə bilər.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

İndiyə qədər yüksək performanslı elektrik servo sistemlərinin əksəriyyəti daimi maqnit sinxron ac servo mühərrikləri qəbul edir, idarə edən sürücülərin əksəriyyəti sürətli və dəqiq rəqəmsal mövqe servo sistemlərini qəbul edirlər.Tipik istehsalçılara Almaniyanın Siemens, Amerika Birləşmiş Ştatlarının kohlmorgen və Yaponiyanın panasonic və yaskawa daxildir.

Kiçik ac servo motor və sürücü Yaponiyada yaskawa motor tərəfindən istehsal olunur. Bunların arasında D seriyası CNC dəzgahları üçün uyğundur (maksimum sürət 1000r / dəq, fırlanma anı 0.25 ~ 2.8n.m) və R seriyası robotlar üçün uyğundur (maksimum sürət 3000r / dəq, fırlanma anı 0.016 ~ 0.16n.m) ).Bundan sonra altı seriya M, F, S, H, C və G təqdim edildi.Yeni D seriyası və R seriyası 1990-larda təqdim edildi.Düzbucaqlı dalğa sürücüsünün köhnə seriyalarından 8051 MCU nəzarətini sinusoidal dalğa sürücüsünə, 80C, 154CPU və qapılar sıra çip nəzarətinə, fırlanma anı 24% -dən 7% -ə qədər dəyişir və etibarlılığı artırır.Bu şəkildə, iş maşınları, idarəetmə mexanizmi, qaynaq robotları, montaj robotları, elektron komponentlər, emal maşınları, mətbəə, yüksək səviyyəli məhsullarla tanış olmaq üçün səkkiz seriyalı (0.05 ~ 6kW güc aralığı) nisbətən tam bir sistem yaratmaq üçün bir neçə il. sürətli dolama maşını, dolama maşını və digər müxtəlif ehtiyaclar.

CNC dəzgahları istehsal edən məşhur bir Yapon şirkəti Fanuc, s-seriyasını (13 spesifikasiyası) və l seriyalı (5 spesifikasiyaları) orta 1980-lərdə daimi maqnit ac servo mühərrikləri təqdim etdi.L seriyası kiçik bir ətalət anı və mexaniki vaxt sabitidir və xüsusi sürətli cavab tələb edən mövqe servo sistemləri üçün uygundur.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Mitsubishi mühərrikləri (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs və hc-ufs seriyası), Toshiba seiki (SM seriyası), okuma dəmir işləri (BL seriyası), sanyo elektrik (BL) kimi digər Yapon istehsalçıları seriya) və rishi elektrik (S seriyası) da daimi maqnit ac servo sistemi yarışmasına girdi.

Rexroth-ın İndramat bölməsinin MAC seriyası və motor motorları 7 çərçivə ölçülərinə və 92 spesifikasiyalara malikdir

Siemens-in IFT5 seriyalı üç fazalı daimi maqnit ac servo mühərrikləri standart tipə və qısa tipə bölünür

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Fərq funksiyasında ac servo motor və fırçasız dc servo motor: ac servo daha yaxşıdır, çünki sine dalğa nəzarətidir, fırlanma anı kiçikdir.Dc servo trapezoidal bir dalğadır.Ancaq dc servo daha sadə və daha ucuzdur.

Yüksək sürətli milin maksimal sürəti 1500r / dəqdən çox deyil

Ötürücüün periferik sürəti 10m / s-dən çox deyil;

İş mühitinin temperaturu -40 ° C -45 ° C;

Həm irəli, həm də əks istiqamətdə işləyə bilər.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

stepper motor planetar ötürücü qutusu Spesifikasiyalar:

NGW tək pilləli pilləli motor planetar ötürücü qutusu: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXNUMX.

NGW iki pilləli pilləli motor planetar ötürücü qutusu: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

NGW üç mərhələli pilləli motor planetar ötürücü qutusu: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Stepper motor planetar ötürücü qutusuStepper motor planetar ötürücü qutusu

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

NGW pilləli motor planetar ötürücü qutusunun xüsusiyyətləri:

Çətinliklər stepper motor planetar ötürücü qutusu ötürülmə nisbəti, güc və fırlanma anı və bir mərhələli, cüt mərhələli və üç mərhələli ötürücülərə görə 12 çərçivə nömrələrinə bölünür. 27 çərçivə nömrələri və 58 sürət nisbəti var. Detallar belədir:

stepper motor planetar ötürücü qutusu bir mərhələli, cüt mərhələli və üç mərhələli ötürücülərə bölünür: tək mərhələli modellər bunlardır: NGW11 pilləli motor planetar ötürücü qutusu NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 dayaq motor planetar ötürücü qutusu NGW61, NGW71XNXWXNXWXWNWWXWNWXNWXNWWNWXNWWNWXNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWWNWXNWWXNWXNXWXNWXNWWXNWXNXW.NWWXNXX.NXW81. NGW91 pilləli motorlu ötürücü qutu NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX. , NGWXNUMX, NGWXNUMX;

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Debug metodu

1. Başlatma parametrləri

Kabeldən əvvəl parametrləri işə salın.

Nəzarət kartında: idarəetmə rejimini seçin;PID parametrlərini sıfıra bərpa edin;Kontrol kartı işə salındıqda effektiv siqnalı standart olaraq söndürün;Yenidən işə salındıqda nəzarət kartının bu vəziyyətdə olmasını təmin etmək üçün bu vəziyyəti saxla.

Servo motorda: idarəetmə rejimini təyin edin;Xarici nəzarəti aktivləşdirmək üçün qurulur;Enkoder siqnal çıxışının dişli nisbəti;Nəzarət siqnalı və motor sürəti arasında mütənasib əlaqəni qurun.Ümumiyyətlə, servo əməliyyatının maksimal dizayn sürətinin 9V nəzarət gərginliyinə uyğun olması tövsiyə olunur.Məsələn, yamyang 1V gərginliyinə uyğun sürəti təyin edir və zavod dəyəri 500-dir. Yalnız motorun 1000 RPM-dən aşağıda işləməsini istəyirsinizsə, bu parametri 111-a təyin edin.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

2, əlaqə

İdarə kartını söndürün və nəzarət kartı ilə servo arasında siqnal xəttini bağlayın.Aşağıdakı xətlər bağlanmalıdır: nəzarət kartının analoq çıxış xətti, siqnal xətti, servo çıxışın kodlayıcı siqnal xətti.Motosikl və idarəetmə kartı (həmçinin PC) naqillərin düzgün olduğundan yoxlanıldıqdan sonra gücləndirilir.Bu nöqtədə motor sabit olmalıdır və xarici qüvvələr tərəfindən asanlıqla çevrilə bilər. Yoxdursa, effektiv siqnalın parametrlərini və naqillərini yoxlayın.Motoru xarici qüvvə ilə döndərin, nəzarət kartının motorun yerindəki dəyişikliyi düzgün müəyyənləşdirə biləcəyini yoxlayın, əks halda kodlayıcı siqnalın naqilini və tənzimlənməsini yoxlayın

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

3. İstiqamətə baxın

Qapalı bir döngə idarəetmə sistemi üçün, geribildirim siqnalının düzgün istiqamətdə olmadığı təqdirdə nəticələr fəlakətli olmalıdır.Servo cihazını nəzarət kartı vasitəsilə açmaq üçün siqnal verin.Bu servo əfsanəvi "sıfır sürüşmə" olan daha aşağı sürətlə dönməlidir.İdarə kartında sıfır sürüşməni yatırmaq üçün təlimatlar və ya parametrlər var.Bu təlimat və ya parametrdən istifadə edərək motorun sürətinin və istiqamətinin bu təlimat (parametr) tərəfindən idarə oluna biləcəyini görmək üçün istifadə edin.İdarə edilə bilmirsə, analoq naqilləri və nəzarət rejiminin parametr parametrlərini yoxlayın.Müsbət bir nömrə, motor irəli dönmə, kodlayıcı sayının artmasını təsdiqləyin;Mənfi bir nömrə verildikdə, motor geri dönür və kodlayıcı sayı azalır.Motor yüklənibsə və vuruş məhduddursa, bu üsuldan istifadə etməyin.Test 1V altında tövsiyə olunan çox gərginlik vermir.İstiqamət uyğun deyilsə, nəzarət kartındakı və ya motordakı parametrlər ardıcıl olmaq üçün dəyişdirilə bilər.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

4. Sıfır sürüşməni inhibə edin

Qapalı dövrəli nəzarət prosesində, sıfır sürünmənin mövcudluğu nəzarət effektinə müəyyən təsir göstərəcək və onu dayandırmaq daha yaxşıdır.Sıfır sürüşməni idarə etmək üçün nəzarət kartı və ya servo idarəetmə parametrləri, motor sürətinin sıfıra yaxın olması üçün diqqətlə tənzimlənir.Sıfır sürüşmənin özü də müəyyən bir təsadüfə sahibdir, buna görə motor sürətinin tamamilə sıfır olduğunu tələb etmək lazım deyil.

5. Qapalı dövrə nəzarətini qurun

Bir daha, servo siqnal nəzarət kartı vasitəsi ilə sərbəst buraxılır və nəzarət kartında kiçik bir mütənasib qazanc əldə edilir. Qazancın nə qədər kiçik olmasına gəlincə, bunu yalnız hiss etməklə müəyyən etmək olar. Həqiqətən əmin deyilsinizsə, nəzarət kartı tərəfindən icazə verilən minimum dəyəri daxil edin.İdarə kartının və servonun aktiv siqnalını yandırın.Bu zaman motor hərəkət qaydalarını kobud şəkildə yerinə yetirməyi bacarmalıdır.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

6. Qapalı döngə parametrlərini tənzimləyin

Mühərrikin nəzarət kartının təlimatlarına uyğun hərəkət etməsini təmin etmək üçün idarəetmə parametrlərini dəqiq tənzimləmək zəruridir və işin bu hissəsi, daha çox təcrübə, burada yalnız buraxıla bilər.

Bu bölmə performans müqayisəsini qatlayın

Servo motor və pilləli motor arasındakı performans müqayisəsi

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Açıq dövrəli idarəetmə sistemi olaraq, stepper motor müasir rəqəmsal nəzarət texnologiyası ilə vacib bir əlaqəyə malikdir.Çıxan motor Çində rəqəmsal idarəetmə sistemində geniş istifadə olunur.Bütün rəqəmsal ac servo sisteminin görünüşü ilə, ac servo motor rəqəmsal idarəetmə sistemində daha çox tətbiq olunur.Rəqəmsal idarəetmənin inkişaf tendensiyasına uyğunlaşmaq üçün, hərəkət idarəetmə sistemində idarəedici motor olaraq stepper motor və ya tam rəqəmli ac servo motor istifadə olunur.İkisi nəzarət rejimində (nəbz qatarı və istiqamət siqnal) oxşar olsa da, performans və tətbiqetmədə əhəmiyyətli fərqlər var.Hər ikisinin xidmət göstəriciləri ilə müqayisə edin.

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Transmissiya nisbəti: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

İki mərhələli modellər: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Transmissiya nisbəti: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX, XNUMX;

Stepper motor planetar ötürücü qutusu

Üç səviyyəli modellər: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 dişli pilləli motor planetar ötürücü qutusu NGW113, NGW123 pilləli motor planetar ötürücü qutusu;

Transmissiya nisbəti: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400

tarix

07 Sentyabr 2019

Tags

Planetar dişli mühərriklər

sogears istehsalı

Transmissiya sürücü mütəxəssisimizdən birbaşa qutunuza gələn ən yaxşı xidmət.

Əlaqə

NER GROUP CO., Məhduddur

ANo.5 Wanshoushan Yolu
Yantai, Shandong, Çin

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647