Cənubi Afrika avtomobil vasitələrində 37kw motor
Mühərrik elektrik enerjisini mexaniki enerjiyə çevirən maşındır. Adətən, motorun işçi hissəsi fırlanma hərəkəti edir. Bu cür mühərrikə rotor mühərriki deyilir; Xətti mühərrik adlanan xətti hərəkət də var. Mühərriklər millivat səviyyəsindən 10000 kVt səviyyəsinə qədər geniş güc diapazonunu təmin edə bilər. Motorun istifadəsi və idarə edilməsi çox rahatdır. O, özünü işə salma, sürətləndirmə, əyləcləmə, geriyə dönmə və tutma qabiliyyətinə malikdir və müxtəlif əməliyyat tələblərinə cavab verə bilər; Motorun iş səmərəliliyi yüksəkdir, tüstü və qoxu yoxdur, ətraf mühitin çirklənməsi və aşağı səs-küy yoxdur. Üstünlükləri silsiləsi səbəbindən sənaye və kənd təsərrüfatı istehsalında, nəqliyyatda, milli müdafiədə, ticarət və məişət texnikasında, tibbi elektrik avadanlıqlarında və s.
Bütün növ mühərriklər arasında AC asinxron mühərrik (həmçinin induksiya mühərriki kimi tanınır) ən çox istifadə olunur. Rahat istifadə, etibarlı əməliyyat, aşağı qiymət və möhkəm struktur kimi üstünlüklərə malikdir, lakin güc faktoru aşağıdır və sürətin tənzimlənməsi çətindir. Sinxron mühərriklər adətən böyük tutumlu və aşağı sürətə malik güc maşınlarında istifadə olunur (bax sinxron mühərriklər). Sinxron mühərrik yalnız yüksək güc amilinə malik deyil, həm də sürəti yükdən asılı deyil, yalnız şəbəkə tezliyindən asılıdır. İş nisbətən sabitdir. DC mühərrikləri geniş diapazonlu sürət tənzimləməsini tələb edən hallarda geniş istifadə olunur. Bununla belə, mürəkkəb quruluşa, yüksək qiymətə və çətin texniki xidmətə malik olan kommutatora malikdir. Sərt mühit üçün uyğun deyil. 1970-ci illərdən etibarən güc elektron texnologiyasının inkişafı ilə AC motorunun sürət tənzimləmə texnologiyası getdikcə daha yetkinləşdi və tətbiq olunmağa başlayan avadanlıqların qiyməti gündən-günə azaldı. Mühərrikin həddindən artıq istiləşməsinə səbəb olmadan müəyyən edilmiş iş sistemi (davamlı, qısamüddətli əməliyyat sistemi, fasiləli dövri əməliyyat sistemi) altında mühərrikin daşıya biləcəyi maksimum çıxış mexaniki gücü onun nominal gücü adlanır. İstifadə edərkən ad lövhəsindəki müddəalara diqqət yetirin. Mühərrik işləyərkən, uçma və ya dayanmamaq üçün onun yük xüsusiyyətlərinin motorun xüsusiyyətlərinə uyğun olmasına diqqət yetirin. Müxtəlif istehsal mexanizmlərinin sürət dəyişikliklərinin tələblərinə cavab verə bilən bir çox mühərrik sürətinin tənzimlənməsi üsulları var. Ümumiyyətlə, motor tənzimlənən zaman mühərrikin çıxış gücü sürətlə dəyişəcək. Enerji istehlakı baxımından sürətin tənzimlənməsi təxminən iki növə bölünə bilər: ① giriş gücünü dəyişməz saxlamaq. Sürəti tənzimləyən cihazın enerji istehlakını dəyişdirərək, mühərrikin sürətini tənzimləmək üçün çıxış gücü tənzimlənir. ② Mühərrikin sürətini tənzimləmək üçün mühərrikin giriş gücünə nəzarət edin.
Tək fazalı AC mühərrikində yalnız bir sarma var və rotor dələ qəfəs növüdür. Bir fazalı sinusoidal cərəyan stator sarımından keçdikdə, mühərrik alternativ bir maqnit sahəsi yaradacaqdır. Maqnit sahəsinin gücü və istiqaməti zamanla sinusoidal olaraq dəyişir, lakin o, məkan oriyentasiyasında sabitlənir, buna görə də alternativ pulsasiya edən maqnit sahəsi adlanır. Bu dəyişən pulsasiya edən maqnit sahəsi eyni sürətlə və fırlanma istiqamətində bir-birinə əks olan iki fırlanan maqnit sahəsinə parçalana bilər. Rotor sabit olduqda, iki fırlanan maqnit sahəsi rotorda bərabər ölçülü və əks istiqamətdə iki fırlanma anı istehsal edərək, sintetik fırlanma anını sıfıra çevirir, buna görə də motor dönə bilməz. Mühərrikin müəyyən bir istiqamətdə (məsələn, saat yönünün fırlanması kimi) fırlanması üçün xarici qüvvədən istifadə etdikdə, rotor və fırlanma istiqamətində fırlanan maqnit sahəsi arasında kəsici maqnit qüvvəsi xəttinin hərəkəti daha kiçik olur; Rotor və fırlanan maqnit sahəsi arasında saat əqrəbinin əksinə fırlanma istiqamətində kəsici qüvvə hərəkətinin maqnit xətti daha böyük olur. Bu şəkildə tarazlıq pozulur, rotorun yaratdığı ümumi elektromaqnit fırlanma momenti artıq sıfır olmayacaq və rotor hərəkət istiqamətində fırlanacaq.
Bir fazalı mühərrikin avtomatik fırlanması üçün statorda bir başlanğıc sarğı əlavə edə bilərik. Başlanğıc sarğı ilə əsas sarım arasındakı boşluq fərqi 90 dərəcədir. Başlanğıc sarğı ardıcıl olaraq uyğun bir kondansatör ilə birləşdirilməlidir ki, cərəyan və əsas sarım arasındakı faza fərqi təxminən 90 dərəcədir, yəni sözdə faza ayrılması prinsipi. Bu yolla, zaman fərqi 90 dərəcə olan iki cərəyan, Şəkil 90-də göstərildiyi kimi, kosmosda (iki fazalı) fırlanan maqnit sahəsi yaradacaq, kosmosda 2 dərəcə fərqi olan iki sarıma birləşdirilir. bu fırlanan maqnit sahəsinin hərəkəti, rotor avtomatik olaraq başlaya bilər. Başladıqdan sonra sürət müəyyən bir dəyərə yüksəldikdə, başlanğıc sarğı bir mərkəzdənqaçma açarı və ya rotorda quraşdırılmış digər avtomatik idarəetmə cihazının köməyi ilə ayrılır. Normal iş rejimində yalnız əsas sarğı işləyir. Buna görə başlanğıc sarğı qısa müddətli iş rejiminə gətirilə bilər. Bununla belə, başlanğıc sarımının davamlı olaraq açıldığı vaxtlar çox olur. Bu cür mühərriki kapasitiv bir fazalı motor adlandırırıq. Bu mühərrikin istiqamətini dəyişdirmək üçün kondansatör seriyası birləşməsinin yerini dəyişə bilərik.
Cənubi Afrika avtomobil vasitələrində 37kw motor
Bir fazalı mühərrikdə, fırlanan maqnit sahəsini yaratmağın başqa bir üsulu kölgəli qütb metodu adlanır və bir fazalı kölgəli dirək mühərriki kimi də tanınır. Bu növ mühərrikin statoru iki dirək və dörd qütblü çıxıntılı dirək tipindən hazırlanır. Hər bir maqnit dirəyi 1 / 3-1 / 4 tam qütb səthində kiçik bir yuva ilə təmin edilir. Şəkil 3-də göstərildiyi kimi, maqnit qütbü iki hissəyə bölünür, kiçik hissədə isə qısaqapanmış mis halqa qolu bağlanır, sanki maqnit qütbünün bu hissəsi örtülüdür, ona görə də qapalı dirək mühərriki adlanır. Bir fazalı sarım bütün maqnit qütbündə qolludur və hər bir qütbün rulonları ardıcıl olaraq bağlanır. Qoşularkən, yaranan polarite N, s, N və s növbəsinə uyğun olaraq təşkil edilməlidir. Stator sarımına enerji verildikdə, maqnit qütbündə əsas maqnit axını yaranır. Lenz qanununa görə, qısaqapanmış mis halqadan keçən əsas maqnit axını mis halqada fazada 90 dərəcə geridə qalan induksiya cərəyanı yaradır. Bu cərəyanın yaratdığı maqnit axını da fazada əsas maqnit axınından geri qalır. Onun funksiyası kapasitiv mühərrikin başlanğıc sarımına bərabərdir, beləliklə mühərriki döndərmək üçün fırlanan maqnit sahəsi yaradır.
Asinxron mühərrik kimi də tanınan asinxron mühərrik, elektromexaniki enerjinin mexaniki enerjiyə çevrilməsini həyata keçirmək üçün hava boşluğunun fırlanan maqnit sahəsi ilə rotorun sarğısının induksiya cərəyanı arasındakı qarşılıqlı təsir nəticəsində elektromaqnit fırlanma anı yaradan AC mühərrikidir. Rotorun quruluşuna görə asinxron mühərriklər iki formaya bölünür: dələ qəfəsli (dələ qəfəsli asinxron mühərrik) və yara asinxron mühərrik
Sinxron mühərrik, induksiya mühərriki kimi ümumi bir AC mühərrikidir. Xarakteriklik ondan ibarətdir ki, sabit rejimdə işləmə zamanı rotorun sürəti ilə şəbəkə tezliyi arasındakı əlaqə n = ns = 60F / P, NS isə sinxron sürətə çevrilir. Elektrik şəbəkəsinin tezliyi dəyişməz qalırsa, yükün ölçüsündən asılı olmayaraq, sabit vəziyyətdə sinxron mühərrikin sürəti sabitdir.
Sinxron mühərrik sinxron generator və sinxron mühərrikə bölünür. Müasir elektrik stansiyalarında AC maşınları əsasən sinxron mühərriklərdir.
Iş prinsipi
◆ əsas maqnit sahəsinin qurulması: həyəcan sarğısı DC həyəcan cərəyanı ilə əlaqələndirilir ki, fazadan fazaya polarite ilə həyəcan maqnit sahəsi yaradılır, yəni əsas maqnit sahəsi qurulur.
◆ cərəyan keçiricisi: üç fazalı simmetrik armatur sarğı güc sarğı kimi çıxış edir və induksiya potensialının və ya induksiya edilmiş cərəyanın daşıyıcısına çevrilir.
◆ kəsmə hərəkəti: əsas hərəkətverici rotoru döndərmək üçün hərəkətə gətirir (mühərrikə mexaniki enerji daxil edir), alternativ qütblü həyəcanlı maqnit sahəsi mil ilə birlikdə fırlanır və statorun hər faza sarımını ardıcıllıqla kəsir (sarımın keçiricisinə bərabərdir həyəcanlanma maqnit sahəsinin tərsinə kəsilməsi).
◆ alternativ potensialın yaranması: armatur sarğı ilə əsas maqnit sahəsi arasında nisbi kəsmə hərəkətinə görə, armatur sarğı ölçüsü və istiqaməti vaxtaşırı dəyişən üç fazalı simmetrik alternativ potensiala səbəb olacaqdır. Çıxan xətt vasitəsilə AC enerjisi təmin edilə bilər.
◆ alternativ və simmetriya: fırlanan maqnit sahəsinin dəyişən qütblüyünə görə induksiya potensialının polaritesi dəyişir; Armatur sarımının simmetriyasına görə induksiya edilmiş potensialın üç fazalı simmetriyası təmin edilir.
Cənubi Afrika avtomobil vasitələrində 37kw motor
◆ Sinxron mühərrikin üç əsas iş rejimi var, yəni generator, motor və kompensator. Generator kimi işləmə sinxron mühərrikin əsas iş rejimi, mühərrik kimi işləmə isə sinxron mühərrikin digər mühüm iş rejimidir. Sinxron mühərrikin güc faktoru tənzimlənə bilər. Sürətin tənzimlənməsi tələb olunmadıqda, böyük sinxron mühərrikin tətbiqi əməliyyat səmərəliliyini artıra bilər. Son illərdə kiçik sinxron mühərriklər dəyişən tezlik sürətinin tənzimlənməsi sistemlərində geniş istifadə olunur. Sinxron motor həm də sinxron kompensator kimi elektrik şəbəkəsinə qoşula bilər. Bu zaman mühərrik heç bir mexaniki yük daşımır və elektrik şəbəkəsinin güc əmsalını yaxşılaşdırmaq və ya elektrik şəbəkəsinin gərginliyini tənzimləmək üçün rotordakı həyəcan cərəyanını tənzimləməklə tələb olunan induktiv və ya tutumlu reaktiv gücü elektrik şəbəkəsinə göndərir. elektrik şəbəkəsi.
Fırçasız DC motor, motor gövdəsi və sürücüdən ibarət tipik mexatronika məhsuludur.
Mühərrikin stator sarğı əsasən üç fazalı asinxron mühərrikə çox bənzəyən üç fazalı simmetrik ulduz birləşməsinə çevrilir. Mühərrikin rotoru maqnitləşdirilmiş daimi maqnitlə yapışdırılır. Mühərrik rotorunun polaritesini aşkar etmək üçün mühərrikdə mövqe sensoru quraşdırılmışdır. Sürücü güc elektron cihazları və inteqral sxemlərdən ibarətdir. Onun funksiyası mühərrikin işə salınmasını, dayanmasını və əyləclənməsini idarə etmək üçün mühərrikin başlanğıc, dayanma və əyləc siqnallarını qəbul etməkdir; İnverter körpüsünün hər bir güc borusunun açılması-söndürülməsinə nəzarət etmək və davamlı fırlanma anı yaratmaq üçün mövqe sensoru siqnalını və irəli və geri siqnalları qəbul edin; Sürəti idarə etmək və tənzimləmək üçün sürət əmrini və sürət əks əlaqə siqnalını qəbul edin; Qoruma və nümayişi təmin etmək və s.
Fırçasız DC mühərriki özünü idarə etmə rejimində işlədiyindən, dəyişkən tezlik sürətinin tənzimlənməsi altında ağır yük altında işə salınmış sinxron mühərrik kimi rotorda başlanğıc sarğı əlavə etməyəcək və yük dəyişdikdə salınım və addımdan kənara çıxmayacaq. birdən.
Yüksək nadir torpaq maqnit tutumu olan Nd-b fırçasız DC mühərriki indi nd-b daimi maqnitindən hazırlanmışdır. Buna görə də, nadir torpaq daimi maqnit fırçasız motorun həcmi eyni tutumlu üç fazalı asinxron mühərrikdən bir çərçivə sayı kiçikdir.
Son üç onillikdə asinxron mühərrikin dəyişən tezlik sürətinin tənzimlənməsi ilə bağlı tədqiqatlar asinxron mühərrikin torkunu idarə etmək üçün bir üsul tapmaqdan ibarətdir. Nadir torpaq daimi maqnit fırçasız DC mühərriki, geniş sürət tənzimlənməsi, kiçik həcm, yüksək səmərəlilik və kiçik sabit vəziyyət sürət xətası səbəbindən sürət tənzimləmə sahəsində üstünlüklərini göstərəcəkdir.
Fırçasız DC mühərriki DC tezlik çevrilməsi kimi də tanınır, çünki DC fırçasız motorun xüsusiyyətlərinə malikdir və eyni zamanda tezlik dəyişikliyi olan bir cihazdır. Beynəlxalq ümumi termin BLDC-dir. Fırçasız DC motorun iş səmərəliliyi, aşağı sürətli fırlanma momenti və sürət dəqiqliyi istənilən idarəetmə texnologiyasının tezlik çeviricisindən daha yaxşıdır, ona görə də sənayedə diqqətə layiqdir. Bu məhsul 55 kVt-dan çox və sənayedə enerjiyə qənaət və yüksək performanslı sürücü ehtiyaclarını ödəyə bilən 400KW üçün dizayn edilə bilər.
Cənubi Afrika avtomobil vasitələrində 37kw motor
Bu yazıda təklif olunan üsul, əsasən, diferensialın fırlanma momentinin paylanmasını yaxşılaşdırmaqla avtomobilin idarəetmə dayanıqlığını, həssaslığını və sürüşmə bucağını yaxşılaşdırmaqdan ibarətdir. Sürüşmə xüsusiyyətləri sürücü modelinin giriş sükanı vasitəsilə təkmilləşdirilə bilər, beləliklə, real avtomobil bu idarəetmə üsulu ilə mövcud performansı xeyli yaxşılaşdıra bilər.
Bu yazının tədqiqi sayəsində biz bilə bilərik ki, hibrid dörd təkərli avtomobil hazırda tədqiqatın mərkəzindədir. İnsanların bununla bağlı araşdırmaları əsasən yanacağa qənaət və idarəetmə sabitliyinə yönəlib. Bu ədəbiyyat icmalı sabitliyə, hərəkətverici qüvvə paylanmasına və sürüşməyə qarşı hərəkətverici qüvvəyə diqqət yetirir. Ədəbiyyatın bu oxunuşu vasitəsilə biz hərəkətverici qüvvələrin paylanmasının ənənəvi idarəetmə metodu və müasir texnologiyadan istifadə edərək nəzarətçidə cəlb olunan qeyri-səlis alqoritm, məntiq alqoritmi və aparat şərtləri haqqında öyrəndik ki, bu da bu sahədə gələcək tədqiqat işlərimiz üçün müəyyən zəmin yaradır. Eyni zamanda, cənab Şu Honqa da bizə rəhbərlik etdiyi üçün təşəkkür edirik.
Cənubi Afrika avtomobil vasitələrində 37kw motor
Elektrikli dörd təkərli avtomobilin birbaşa sapma vaxtının qeyri-səlis məntiqi idarəsi [10]
Bu yazıda idarəetmə sisteminin səmərəliliyi və tam ötürücülü idarəetmənin dayanıqlığının yaxşılaşdırılması qeyri-səlis idarəetmənin idarəetmə girişi vasitəsilə həyata keçirilir. Müəllif tərəfindən qurulmuş model dönmə vaxtı və yaş yol şəraitində qeyri-səlis idarəetmənin sapma vaxtını yaxşılaşdırmaqla idarəetmə sabitliyini yaxşılaşdırmaq üçün müvafiq olaraq dörd hub motorunu idarə edir. Hazırda avtomobilin performansını təkmilləşdirmə üsullarına birbaşa sapma vaxtına nəzarət, kilidləmə əleyhinə əyləc sistemi (ABS), sürüşmə əleyhinə idarəetmə (ASR), həmçinin hərəkətverici qüvvəyə nəzarət sistemi (TCS), elektron sabitliyə nəzarət (ESP), idarəetmə performansını yaxşılaşdıra bilər. Bu məqalənin strukturu sapma yaratmaq, sürüşmə sürətinə nəzarət, sürəti idarə etmək, avtomobil modelini qurmaq, avtomobilin konfiqurasiya parametrlərini seçmək və təkər modelini Asma modeli və neyron təlimi qurmaq üçün sürət ötürücüsüdür. Modeli qurduqdan sonra, müxtəlif şərtlər altında avtomobili sınaqdan keçirməyə başlayın və idarəetmə parametrlərini tənzimləməklə performansın yaxşılaşdırıla biləcəyini yoxlayın.
Müəllif qeyri-səlis nəzarətin tələblərini ümumiləşdirir. A. qeyri-xətti nəzarətçinin hazırlanması b. Getdikcə daha çox sensor və informasiya ilə işləmək zərurəti C. emal vaxtını azaltmaq D. texniki əməkdaşlıq yolu ilə xərcləri azaltmaq [10]. İşin əvvəlində müəllif ofsetin ölçülməsi metodunu axtarır, sonra sadəcə olaraq avtomobilin ofsetini ölçür, sonra isə onun işini yaxşılaşdırmaq üçün neyroşəbəkə blokunun təlimi vasitəsilə idarəetmə strategiyasını təyin edir. Qeyri-səlis idarəetmə və birbaşa sapma vaxtı hər təkərin fırlanma bucağına nəzarət edir. Təcrübələr nəticəsində təsdiq edilmişdir ki, avtomobilin buz və qarlı yolda təkərlərinin sürüşməsi xeyli yaxşılaşmışdır.
Elektrikli avtomobilin bütün təkər ötürücüsünün tork vektoru üzərində tədqiqat [12]
Bu sənəd sürüşmə bucağının minimuma endirilməsinə əsaslanan yeni diferensial fırlanma momentinə nəzarət modelini təklif edir. Bu yazıdakı modellər əsasən ön və arxa açıq diferensial və ara val diferensialıdır (solda açıq). Avtomobilin modelinin diferensial yolda eksperimenti vasitəsilə nəqliyyat vasitəsinin sürətlənməsi və ləngiməsi, hərəkət zamanı birbaşa kənarlaşma vaxtı və sapması müəyyən edilir, manevr qabiliyyəti öyrənilir. Bu yazıda sərbəstlik dərəcəsi təhlili, aerodinamik model, təkər şaquli qüvvəsi, təkər qüvvəsi təhlili və güc qatarının təhlili daxil olmaqla yeddi sərbəstlik dərəcəsi avtomobil modeli yaradılmışdır. Nəzarət kəmiyyətinin daxil edilməsi əsasən PI nəzarəti əsasında avtomobilin sürəti və tənzimləyicinin açılmasına nəzarətdir [12]. Həqiqi avtomobil təcrübəsi vasitəsilə bu məqalə əsasən normal şəraitdə oxlararası diferensialın və təkərlərarası diferensialın avtomobilin sürüşmə bucağına təsirini öyrənir. Minimumlaşdırılmış sürüşmə bucağına əsaslanaraq, avtomobilin sürəti və tənzimləmə idarəsinin girişinə nəzarət edilir və PI idarəetmə parametrləri ən ağlabatan fırlanma momentinin paylanmasına nail olmaq və idarəetmə sabitliyini yaxşılaşdırmaq üçün tənzimlənir.
