Mühərrik idarəetmə dəsti sürətli yyg 60 fırlanan mühərriki təqdim edir
Mövcud maqnitspin motoru tanınmış kollektor mühərriklərinin bir növüdür. rotor və stator qeyd olunur polk u00f6pfe, o cümlədən rotor, hər bir polkopf ən azı bir elektromaqnit və ən azı iki, hər gegengepolte, daimi maqnit (3, 4) daxildir, stator daimi maqnit (8) isə ardıcıl olaraq gleichgepolte.the mühərrikdir. kollektor drehzahlabh u00e4ngigen qidalanma birbaşa cari və alternativ cərəyan ilə idarə olunur elektromaqnit həyata keçirilir. intensivliyi və fazası belə tənzimlənir ki, poldurchgang hər daimi maqnit neytrallaşdırılır və digəri sürücüyə daxil edilir. Sürücü bewirkenden durchflutung daimi maqnit və elektromaqnit 3/4-dən 1/4-ə qədərdir. Mühərrik idarəetmə dəsti sürətli yyg 60 fırlanan mühərriki təqdim edir sürücü selbstinduktion drag fırlanma anında elektromaqnitlərin nisbətən kiçik eiflusses nəticəsində yalnız kiçik təsir göstərir. mühərrikin performansı, səydən asılı olaraq, 10 ilə 50 kW, bir çox leistungsbez u00fcger, egheaters, avtomobillər və çox cəlbedici bir sahə üçün.
Maqnit pinli mühərrikləri Kollektor motorları üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu maqnit fırlanma mühərriki tanınmış kollektor motorunun bir variantıdır. Rotor və Stator tragen ausgeprgte Polkpfe, wobei zB beim Rotor jeder Polkopf mindestens einen Elektromagneten and mindesten zwei, jeweils gegengepolte, Dauermagnete (3, 4) enthlt, whrend der Stator durchweg gleichgepolte Dauermagnete (Dauermagnete). Rotor və stator qütb başlıqları, məsələn, hər bir dirək parçasının rotorunda ən azı bir elektromaqnit və ən azı iki, hər gegengepolte, daimi maqnit (8, 3) var, stator isə gleichgepolte daimi maqnitləri (4) daşıyır. Mühərrik idarəetmə dəsti sürətli yyg 60 fırlanan mühərriki təqdim edir. Betrieben wird der Motor mit Gleichstrom, wobei dieser durch den Kollektor in drehzahlabhngigen Wechselstrom zur Speisung des Elektromagneten wird. Mühərriki birbaşa cərəyanla idarə edin, bu kollektor tərəfindən elektromaqniti gücləndirmək üçün sürətdən asılı olan alternativ cərəyanda həyata keçirilir.
YYG 2021 Populyar mis və ya alüminium məftil paltaryuyan maşın hissələrinin ən yaxşısı motorun yuyulması və fırlanması motoru.120V Panamatic Egg XTD YYG 45 60 YYG-60 YYG-70 YYG-80 70W Paltaryuyan Maşın Döndürmə Motoru Hissələri 12mm Disk Qiyməti
KEÇİCİ, DÖNGƏ;MINIATURE,PN:T1B160R080, MFR: ABB,PN:1SDA050877R001, MFR: ABB,DWG:176430-01-01776-01 REV:0, DWG:5A00-DCUEV:001, : 0PBBCW 3227
KEÇİCİ, DEVRE;MINIATURE,PN:S202 50A, MFR: EKS,MODEL:1F1,DWG:MD-502-5210-EG-EL-BOM-01195,REV:CO1, BURKLIN 2
KEÇİCİ, DÖVƏR;MINIATURE,400VAC/440VDC,2P,6A,MFR: ABB ELECT IND,MODEL:S282UC-K6,REF:GHS2820164R0377 6
KEÇİCİ, DÖVVƏ;MİNİATUR,400VAC,3P,4A,6KA,53MM,69MM,PN:S203 C4A, MFR: ABB,F/HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES LTD VT İKİNCİ DÖNGƏ VƏ M/V DÖNDÜRÜCÜ 1
KEÇİCİ, DÖVLƏR;MİNİATUR,400VAC,2P,4A,6KA,DİN REYL,35MM,69MM,88MM,UL,PN:S202-C4A, MFR: ABB,F/MOTOR QIZIQICI 3
KEÇİCİ, DEVRE;MINIATURE,400VAC,2P,1.6A,6KA,35MM,69MM,88MM,IEC/EN 60898-1, IEC/EN 60947-2, UL 1077,PN:S202-K1.6, MFR: ABB GERMANY ,PN:S203N-B23,DWG:MD-502-49BE-EL-DSD-0006-0001 REV:0 4
PARÇA, DEVRE;MINIATURE,400VAC,1P,2A,10KA,DIN REYL,-25 TO 55DEG C,17.5MM,69MM,88MM,IEC/EN 60898-1,PN:S 201-C2,MATERİAL NO: PE301 10 07900
KEÇİCİ, DEVRE;MINIATURE,400 VAC 50/60 HZ,2P,3A,10KA,DIN REL,-25 TO 55DEG C,35MM,69MM,88MM,CSA, UL,MODEL:S202-K3,MFR:ABB GERMANY,REF :S203N-B47,DWG:MD-502-49BE-EL-DSD-0006-0001 REV:0 4
KEÇİCİ, DÖVƏT;MINIATURE,400 VAC 50/60 HZ,2P,20A,10KA,DIN REL,-25 TO 55DEG C,35MM,69MM,88MM,CSA, UL,MODEL:F160,S202-C20,MFR:ABB F/QAZ İZOLASYONLU DÜŞÜRÜCÜ, GƏRGİNLİK: 34.5 KV 1
KEÇİCİ, DEVRE;MINIATURE,400 VAC 50/60 HZ,1P,63A,15KA,DIN REL,-25 TO 55DEG C,17.5MM,69MM,88MM,CSA, UL,PN:S201P-C63, MFR: ABB ELECTIND 1
KEÇİCİ, DÖVR;3P,63A,PN:S253S, MFR: ABB 4
BLOK, TERMINAL;SİNCƏ QƏFESLİ İNDUKSİYON MOR,MFR: ABB 1
BLOK, TERMINAL;OEM: ABB,F/DƏLƏ QƏFƏSLİ İNDUKSİYON MOTORU, 3-PH, VƏZİFƏ: S1, IP65,CL F,460 V,60 HZ,1.97 A,0.9 KW,1690 RPM, ÇƏRÇİVƏ ÖLÇÜSÜ: M2AA80SERIAL4B : 3GQA082302-BSA 1
BLOK, ƏLAQƏ;YARDIMCI,MİNİATÜR DÖVLƏRİ,1NO-1NC,PN:S2C-H11L, MFR: ABB ELECT IND,REF:2CDS200936R0001 3
YAP;KİT,QAPI QİLİDİ,PN:118997.001, OEM: ABB,ELEKTRİK İŞİQLƏMƏSİ DB, KÖYÜCÜ TİPİ –C800, İŞ GƏRİLİYYƏSİ- 220/127V AC, NOMINAL CƏRİYYƏ- 612A,RƏHMƏT VOLTAJI,-KONTROL 660A TEZLİK -115HZ 60
Adi elektrik mühərriklərinin işləməsi rulon və daimi maqnit arasında elektromaqnit qarşılıqlı təsirə əsaslanır və bu hissələrin ölçüsü bu mühərriklərin miniatürləşdirilməsini məhdudlaşdırır. Hərəkətverici qüvvə yaradan nanomotorlar gələcək nano-maşınlara nail olmaq üçün əvəzolunmazdır. Mühərrik idarəetmə dəsti sürətli yyg 60 fırlanan mühərriki təqdim edir.Biz yeni fırlanan mühərriki təklif edirik ki, onun iş prinsipi elektron spininə görə giromaqnit effektinə əsaslanır və bu, spin-injection və spin-relaksasiya ilə həyata keçirilir. Bu spin-transfer mühərriki sadə quruluşu sayəsində son miniatürləşdirməni mümkün edir.
Giromotor korpusundan, adı çəkilən korpusun içərisində fırlanan şəkildə quraşdırılmış giroskopdan, giroskop çarxının periferiyasında növbə ilə yerləşdirilmiş çıxıntılı seqmentlərə və girintili seqmentlərə malik maqnit material halqasından, adı çəkilən hissənin divarındakı açılışdan ibarət olan giroskop mühərriki üçün generator. adı çəkilən halqanın periferiyasını əhatə edən korpus, silindrik divarı və onun bir ucunu əhəmiyyətli dərəcədə bağlayan uc divarı olan maqnit materialdan hazırlanmış kubokşəkilli korpus, onunla konsentrik olaraq qeyd olunan kubokşəkilli korpusun içərisində yerləşdirilmiş pikap rulonu, qeyd olunan alma bobininin içərisində yerləşdirilmiş daimi maqnit onunla konsentrik olaraq onun bir ucundan sözügedən uç divarından və sözügedən stəkan formalı korpusun silindrik divarından və stəkan formalı korpusun açıq ucu arasında sözügedən maqnitin digər ucuna qədər olan hava boşluğundan keçən axın yaratmaq üçün, adı çəkilən fincan formalı gövdə sözügedən açılışda sözügedən giroskop motor korpusuna quraşdırılır ki, sözügedən hava boşluğu sözügedən korpusun və bağlayıcının içərisinə məruz qalsın. y sözügedən halqanın növbə ilə yerləşdirilmiş seqmentlərini, gimbal korpusunu üstələyir
BLOK, TERMINAL;DƏLƏ QƏFƏSLİ İNDUKSİYON MOTORU,MFR: ABB,REF:9ADA279-5,NÖP: BRUS CU/NI 5B X M10; QİYMƏT: ALTIBUZLU NANCAQ QOZ; F/MOTOR, 3PH, S1, IP65, CL: F, 460V, 60HZ, 71A, 45KW, 1785RPM, ÇƏRÇİVƏ ÖLÇÜSÜ: M3BP225SMB, SERIAL NÖMRƏSİ: 943140910004 1
BLOK, TERMINAL;DƏNƏ QƏFƏSLİ İNDUKSİYON MOTORU,MFR: ABB,REF:9ADA272-6 3
MOTOR, ELEKTRİK;250SMA,DƏLƏ QƏFESİ İNDUKSİYASI,55KW,460V,87A,60HZ,1780RPM,AYAQ/FLANŞ,S1,IP65,CL F,IEC/EN 60034-5,3PH,MODEL:M3MABBP250 /N:943140410001 1
RÖLE, PNÖMATİK;TƏZİQ,MFR: ABB ELECT IND,ƏLAQƏLƏR 1
KEÇİCİ, DÖVƏT;QALIPLAMA QAP,4P,250A,CE,MFR: L&T,MODEL:T4L-250,MFR:ABB,SATICI DWG REF: SCB0648 1
ÖLÇER, TƏZİQ;VAKUUM,MFR: ABB ELECT IND,ƏLAQƏSİZ 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1
DÖVLƏRƏ KÖSÜRÜCÜ TMAX XT4N 250 ÖN TERMİNALLARI VƏ TERMOMAQNİTİK AÇILIŞLI TMA R 250 SABİT ÜÇ QÜTÜBLÜ
= 1250…2500A
İstehsalçı: ABB
MODEL: XT4N 250 TMA 250-2500 3p FF 1
DÖVLƏRİ QOYUCU TMAX XT1B 160 SABİT ÜÇ QUTUBLU ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK AÇILIŞLI TMD R 80-800 A
İstehsalçı: ABB
MODEL: XT1B 160 TMD 80-800 3p FF 1
DÖVLƏRİ QOYUCU TMAX XT1B 160 SABİT ÜÇ QUTUBLU ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK AÇILIŞLI TMD R 63-630 A
İstehsalçı: ABB
MODEL: XT1B 160 TMD 63-630 3p FF 1
PLUG-IN CARİ TRANSFORMATÖRÜ
İstehsalçı: ETAL
MODEL: ECT 36
İLKİN CARİ: 250
İKİNCİ CARİ: 5
Ith= 60 IN 0.72/3KV M5 tezliyi: 50Hz
VA: 15 K1: 1 FS5 1
NƏZARƏT GERİNLİKİ İLƏ İŞLƏYƏN MAX 3V-Ə KADAR MÜHƏTƏRİCİNİN İŞLƏMƏSİ, İZOLASYON, BYPASS VƏ PAYLAŞMA TƏTBİQİ KİMİ MÜXTƏLİF TƏTBİQLƏR ÜÇÜN UYĞUN OLAN 690 FAZLI KONTAKTÖR.
24….690V AC VƏ 60 Hz
İstehsalçı: ABB
MODEL: A260-30-11-80
Bu: 400A U: 690V Uimp: 8KV
Aux. xal: 2 NC
Faydalı modeldə açıqlanan spin-out mühərrikinin kodlayıcısıdır. Kodlayıcı ilə, nadir torpaq maqniti kimi güclü maqnitin istifadəsi səbəbindən mövcud daxilə fırlanan mühərrikin bahalı olması və enkoder üçün uyğun olmayan bir qüsur aradan qaldırıla bilər. Kodlayıcı fırlanan mühərrikdən, birinci həlqəvi maqnitdən, ikinci həlqəvari maqnitdən və dövrə lövhəsindən ibarətdir, burada birinci həlqəvi maqnit və ikinci həlqəvi maqnit fırlanan mühərrikdə yerləşdirilir. Mühərrik idarəetmə dəsti sürətli yyg 60 fırlanan mühərriki təqdim edir.Elektron lövhədə birinci həlqəvi maqnitə uyğun bir kodlayıcı çipi və ikinci həlqəvi maqnitə uyğun gələn üç holl çipi yerləşdirilmişdir. Kodlayıcı çipi birinci həlqəvi maqnitin maqnit qüvvəsinin dəyişməsi nəticəsində yaranan artım və ya azalmaya uyğun olaraq fırlanan mühərrikin irəli və ya tərs rejimdə fırlandığını müəyyən edə bilər; və zal çipləri ikinci həlqəvi maqnitin maqnit qüvvəsinin dəyişməsinə və beləliklə də fırlanma bucağına əsaslanan spin-out mühərrikinin faza dəyişmə məlumatını əldə edə bilər.
İdarəetmə dövrəsinin gərginliyi: 220 Vac@50 Hz 1
MİNİYATUR DÖVLƏRİ
İstehsalçı: ABB
MODEL: S203-C32
Cərəyan: 32 Amper
Qısa qapanma gücü 6KA @400V
Tezlik: 50Hz 1
Gərginliyə MONİTORİNQ (FAZA ARALIĞI)
İstehsalçı: ENTES
Model: GKRC-02F
İş gərginliyi 230 V/AC
Gərginlik tənzimləmə diapazonu altında (0.70-0.95) x Un
Aşırı gərginliyin təyini diapazonu (1.05-1.30) x Un
Aşağıdakılarla təchiz edilmişdir:
Aşırı gərginlikdən qorunma
Gərginlik qorunması altında
Faza-arızanın qorunması
faz ardıcıllığının qorunması
Söndürmə gecikməsi 1
ELEKTRON TAYMER
İstehsalçı: ENTES
Model: MCB-7
Vaxt rölesi 0.1s-30h
ON/OFF Gecikməsi 60s
12-240 VAC/DC 1
TUTUCU İLƏ SİGORTA
İstehsalçı: ALPHA
MODEL: RT18-32X
LED Göstərici 10x38mm ilə DIN Dəmirə Montajlı Sigortalar Tutucu Baza
Gərginlik: 380V cərəyan: 32A 1 Qütb 1
ƏLAQƏÇİ
İstehsalçı: ABB
Model: AF16-30-10-13
3 qütb 50 Hz 1
TAYMƏRİN BAĞLANMASI GECİKME
İstehsalçı: ABB
Model: TP40DA
Blok Kontavtor Aksesuarları SÖNDÜLMƏSİ GECİKME 0.1 - 40 s №10 1 üçün uyğundur
TAYMERİN BAĞLANMASI GECİKMƏSİ
İstehsalçı: ABB
Model: TP40DA
Blok Kontavtor Aksesuarları SÖNDÜLMƏSİ GECİKME 0.1 - 40 s №10 1 üçün uyğundur
Spindelmotor für Festplattenspeicher im wesentlichen bestehend aus einer Basisplatte, mit einer daran angeordneten Achse, mit wenigstens einem daran angeordneten Lager, einem and a diesem Lager angeordneten Rotor mit daran angeordneten (Basisplatte, mit einer daran angeordneten), das an der radial inneren Seite eine Aufnahme für mindestens ein Lager (4) ausbildet und in einem bestimmten Abstand parallel zur Basisplatte verluft und die Statorwicklung (14) trgt, dadurch gekennzeichnet, dass Stator und Basisplatuschleicken (best stator und Bassplatuschleick) Statorblech (5, 9) direkt an der Basisplatte (21) heraus ausgestanzt və belə radial nach auen hin abgekrpft ist, das es in einem bestimmten Abstand parallel zur Basisplatte (4) verluft. Əsasən əsas lövhədən ibarət disk sahəsi üçün mil mühərriki, ox üzərində quraşdırılmış, ən azı biri rulman üzərində, biri isə bu rulmanda yerləşdirilmişdir.
Kontaktlar 9A avec bobine və 230v LC1D09P7 100
Kontaktlar 12A avec bobine və 230v LC1D12P7 100
Kontaktlar 18A avec bobine və 230v LC1D18P7 60
Kontaktlar 25A avec bobine və 230v LC1D25P7 60
Kontaktlar 32A avec bobine və 230v LC1D32P7 100
Kontaktlar 40A avec bobine və 230v LC1D40P7 100
Kontaktlar 50A avec bobine və 230v LC1D50P7 60
Kontaktlar 65A avec bobine və 230v LC1D65P7 60
Kontaktlar 80A avec bobine və 230v LC1D80P7 30
Kontaktlar 95A avec bobine və 230v LC1D95P7 30
Kontaktlar 115A avec bobine və 230v LC1F115P7 10
Kontaktlar 150A avec bobine və 230v LC1F150P7 10
Kontaktlar 185A avec bobine və 230v
LC1F185P7 10
Kontaktlar 225A avec bobine və 230v LC1F225P7 10
Kontaktlar 330A avec bobine və 230v LC1F330P7 2
Module periphérique pour E/S decentralisées BMX PRA 01000 4
Raf 08 mövqeləri BMX XBP0800 4
Démarreur ATS48-C32Q 1-i işə salın
Variator de vitesse ATV312HO75N4 6
Variateur de Vitesse ATV312HU3N4 4
tête bouton-poussoir ikiqat ZB4BW7L3741 200
Disk sürücüsündə istifadə üçün aşağı səs-küylü motor (şək. 4, 5). bu mühərrikdə müxtəlif daxili diametrlərə, müxtəlif xarici diametrlərə və tercihen eyni ölçülü loglara malik iki rulman (90, 100) var. Dövrün logları (100) daha sürətli hərəkət edir, səs-küyün tezliyini və rezonansı artırır. fırlanma tezliyinə nisbətən tezlik daha kiçikdir (90), belə ki, iki yatağın yaratdığı səs-küyün yığılması yoxdur. o, həmçinin motordan istifadə edən kompakt disk sürücüsünü təsvir edir.
1 QÜTÜB KÖMƏKÇİ ƏLAQƏ BLOKI
İstehsalçı: ABB
Model: CA4-01
№10 1 üçün uyğun olan blok kontaktor aksesuarları
DÖVLƏRƏ KÖSÜRÜCÜ TMAX XT3N 250 ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK REKLAMLI TMD R 250-2500 A SABİT ÜÇ QUTUBLU
İstehsalçı: ABB
Model: XT3N 250 TMD 250-2500 3p FF 1
DÖVLƏRƏ KÖSÜRÜCÜ TMAX XT3N 250 ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK REKLAMLI TMD R 200-2000 A SABİT ÜÇ QUTUBLU
İstehsalçı: ABB
Model: XT3N 250 TMD 200-2000 3p FF 1
DÖVLƏRƏ KÖSÜRÜCÜ TMAX XT3N 250 ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK REKLAMLI TMD R 160-1600 A SABİT ÜÇ QUTUBLU
İstehsalçı: ABB
Model: XT3N 250 TMD 160-1600 3p FF 1
DÖNDÜRÜCÜ TMAX XT1N 160 SABİT ÜÇ QUTUBLU ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK AÇILIŞLI TMD R 50-500 A
İstehsalçı: ABB
Model: XT1N 160 TMD 50-500 3p FF 1
DÖNDÜRÜCÜ TMAX XT1N 160 SABİT ÜÇ QUTUBLU ÖN TERMİNALLI VƏ TERMOMAQNİTİK AÇILIŞLI TMD R 32-450 A
İstehsalçı: ABB
Model: XT1N 160 TMD 32-450 3p FF 1
ƏLAQƏÇİ
İstehsalçı: ABB
Model: AF09-30-10-13
3 qütblü 50 Hz
Köməkçi kontaktlar: 1 NC və 1 NO 1
Bu məqalə prototip maşından istifadə etməklə əldə edilmiş eksperimental nəticələrin ətraflı təhlili əsasında dəzgahlarda yüksək sürətli əsas mil ötürücü üçün təklif olunan daimi maqnitli hibrid həyəcan mühərrikinin (HEM) dizayn yenidən nəzərdən keçirilməsini təqdim edir. Təklif olunan HEM məqsədli tətbiq üçün 3D-sonlu element analizindən (FEA) istifadə etməklə məqsədli şəkildə hazırlanmışdır. HEM-in əsas iş prinsipi eksperimental nəticələrlə sübut olunsa da, ölçülmüş induksiya edilmiş gərginlik dalğa formaları 3D-FEA ilə hesablananlardan böyük bir sapma göstərmişdir. Xüsusilə, beşinci harmoniklər səbəbindən induksiya edilmiş gərginlik təhrifi sınaq maşınının sürücülük göstəricilərini pisləşdirən əsas amil olmuşdur. Həqiqi istehsal nəzərə alınmaqla hazırlanmış çertyoj ilə real arasındakı fərqlər yoxlanıldıqdan sonra 3D-FEA-dan istifadə edərək sınaqdan keçirilmiş HEM-də dizayna yenidən baxılır. Nəticədə, stator dirək başlığı və stator dişlərinin dizayn parametrlərinin fərqlərini yenidən nəzərdən keçirən 3D-FEA nəticələrinin sınaqdan keçirilmiş nəticələrlə nisbətən yaxşı uyğunlaşdığı nümayiş etdirilir.
Elektrikli avtomobil komponentləri sektorunda texnologiyanın inkişafı hal-hazırda elektrikli nəqliyyat vasitələrinin ortaya çıxmasının səbəblərindən biridir. Böyük cərəyan sıxlığına malik olan akkumulyatordan tutmuş, elektrikli nəqliyyat vasitələrinin avtomatik idarəetmə sistemlərinə qədər. Amma hələ də bu elektrik avtomobil komponentlərinin bəzi çatışmazlıqları var ki, bunlardan biri də bu gün bazarda mövcud olan elektrik mühərrikinin güc sıxlığının aşağı dəyəridir. Race Car Yarışması zamanı elektrik avtomobilləri kimi avtomobillərdə enerjiyə qənaət problemlərinin güc sıxlığı ilə bağlı problemi var. motoru idarə etmək çox vacibdir. Bunun səbəbi, avtomobilin ümumi çəkisinin avtomobilin səmərəliliyinə çox böyük təsiri olmasıdır. Məsələ tədqiqat tapşırığının səbəblərindən biridir. Bu son vəzifədə Axial Halbach Fırçasız DC Motorunun dizaynı, simulyasiyası və arxitekturası hazırlanır. Dəmirdən material konsol rotoru kimi istifadə edilməməsi üçün halbach maqnitində sistem konfiqurasiyasının istifadəsi. Konsol rotorunun materialını alüminium və ya hətta karbon lifi kimi daha yüngül materiallarla dəyişdirərək, güc sıxlığına malik elektrik mühərriklərinin dəyərini artırmaq olar.
Daimi maqnitli sferik mühərrik (PMSM) üç sərbəstlik dərəcəsi əməliyyatını yerinə yetirə bilər. Rotorun münasibətinin qiymətləndirilməsi PMSM-nin qapalı dövrə nəzarətini həyata keçirmək üçün əsas addımlardan biridir. Bu işdə hədəf izləmə alqoritminə əsaslanan münasibətin qiymətləndirilməsi metodu təklif edilmişdir. Birincisi, yüksək sürətli kamera hərəkətdə olan sferik motorun video ardıcıllığını çəkmək üçün istifadə olunur. Hədəfin yeri video ardıcıllığını izləmək üçün təkmilləşdirilmiş sürətli diskriminativ miqyaslı məkan izləmə (IFDSST) alqoritmini tətbiq etməklə əldə edilir. Mühərrikin çıxış şaftının yüklə örtülməsini nəzərə alaraq, tək hədəfli izləmə alqoritmi çox hədəfli izləmə alqoritminə çevrilir. Çıxış şaftına görə simmetrik olan markerlər rotorun səthində hazırlanır və onların münasibəti izləmə alqoritmi ilə çəkilmiş şəkillərdən alınır. İkincisi, çıxış şaftının münasibəti koordinat çevrilməsi və markerlər və çıxış şaftı arasındakı mövqe əlaqəsi ilə qiymətləndirilir.
