ABB MOTOR QABP71M2A
ABB MOTOR QABP71M2B
ABB MOTOR QABP80M2A
ABB MOTOR QABP80M2B
ABB MOTOR QABP315L4A
ABB MOTOR QABP315L4B
ABB MOTOR QABP355M4A
ABB MOTOR QABP355L4A
QABP seriyası: Dəyişən tezlik sürücüsünün dizaynı məqbuldur və evdə və xaricdə oxşar tezlik çeviriciləri ilə uyğunlaşdırıla bilər. Çox dəyişdirilə bilən və çox yönlüdür. Enerji səmərəliliyi səviyyəsi EFF2 / IE3-dir
QABP seriyalı dəyişkən tezlik sürətini tənzimləyən motor, Almaniya və Yaponiya kimi qabaqcıl ölkələrin məhsullarının üstünlüklərini mənimsəyir və dizayn üçün kompüter dəstəkli dizayn texnologiyasını tətbiq edir. Evdə və xaricdə eyni tip tezlik dönüşüm cihazı ilə güclü bir-birini əvəz edə bilən və çox yönlü ola bilər. Mühərrik əməliyyatda etibarlı və saxlanılması asan olan bir dələ qəfəs quruluşunu qəbul edir. Mühərrikin müxtəlif sürətlərdə yaxşı bir soyutma təsirini təmin etmək üçün mühərrik ayrıca bir eksenel bir fan ilə təchiz edilmişdir. Motor yalıtımı, beynəlxalq səviyyədə geniş istifadə olunan F sinifli izolyasiya quruluşunu qəbul edir, bu da motorun etibarlılığını artırır. Motor gücünün, ayaq quraşdırma ölçüsünün və mərkəz hündürlüyünün müvafiq göstəriciləri QA seriyalı asinxron mühərriklərə tamamilə uyğundur. Bu sıra mühərriklər sürət tənzimləyən fırlanan cihazları tələb edən və sürəti tənzimləmək üçün ideal bir güc mənbəyi olan yüngül sənaye, toxuculuq, kimya sənayesi, metallurgiya, dəzgahlar və s. Kimi sahələrdə geniş istifadə edilə bilər.
Bu seriya mühərriklərin gücü 0.25 kVt-dan 200 kVt-a qədər, çərçivənin orta hündürlüyü isə 71 mm-dən 315 mm-ə qədərdir.
Tezlik dönüşüm motoru standart ətraf mühit şəraitində 100% nominal yüklə 10% - 100% nominal sürətdə davamlı işləyən bir mühərrikə aiddir və temperaturun yüksəlməsi motorun icazə verilən dəyərindən çox olmayacaqdır.
Güc elektronikası texnologiyasının və yeni yarımkeçirici cihazların sürətli inkişafı ilə AC sürətinin tənzimlənməsi texnologiyası davamlı olaraq inkişaf etdirilir və tədricən təkmilləşdirilmiş invertorlar yaxşı çıxış dalğa formaları və əla qiymət göstəriciləri ilə AC mühərriklərində geniş tətbiq olunur. Məsələn: polad dəyirmanlarda istifadə olunan genişmiqyaslı mühərriklər və orta və kiçik diyircəkli mühərriklər, dəmir yolları və şəhər dəmiryolu tranzitləri üçün dartma motorları, lift mühərrikləri, konteyner qaldırma avadanlığı üçün kran mühərrikləri, nasoslar və fanatlar üçün mühərriklər, kompressorlar, məişət texnikası Motorlar ardıcıl olaraq dəyişkən tezlik sürətini tənzimləyən mühərriklərdən istifadə etdi və yaxşı nəticələr əldə etdi [1]. Dəyişən AC dəyişkən tezlik sürətini tənzimləyən mühərrik DC sürətini tənzimləyən motordan əhəmiyyətli üstünlüklərə malikdir:
(1) Asan sürət tənzimlənməsi və enerjiyə qənaət.
(2) AC mühərriki sadə bir quruluşa, kiçik ölçülü, kiçik ətalətə, aşağı qiymətə, asan texniki xidmətə və davamlılığa malikdir.
(3) Yüksək sürətli və yüksək gərginlikli bir iş əldə etmək üçün tutum genişləndirilə bilər.
(4) Yumşaq başlanğıc və sürətli əyləc həyata keçirə bilər.
(5) Qığılcım, partlayışa davamlı, güclü ətraf mühitə uyğunlaşma. [1]
Son illərdə beynəlxalq çevrilmə sürətini tənzimləyən ötürücülər illik böyümə sürəti 13% -dən 16% -ə qədər inkişaf etmiş və tədricən DC sürət tənzimləyən ötürücüləri əvəz etmişdir. Dəyişən tezlik sürətinin tənzimlənməsi sistemlərində sabit tezlik və sabit gərginlik enerjisi təchizatı ilə işləyən adi asinxron mühərriklər çox məhdud məhdudiyyətlərə malikdir. Tətbiq münasibətilə və tələblərə uyğun olaraq hazırlanmış xüsusi inverter AC mühərrikləri xaricdə hazırlanmışdır. Məsələn, aşağı səs-küy, aşağı vibrasiya mühərrikləri, təkmilləşdirilmiş aşağı sürətli fırlanma anı xüsusiyyətləri olan mühərriklər, yüksək sürətli mühərriklər, taxogeneratorları olan mühərriklər və vektor tərəfindən idarə olunan mühərriklər var [1].
Tikinti prinsipi
Asenkron motorun sürüşmə sürəti az dəyişəndə sürət tezliyə mütənasibdir. Güc tezliyinin dəyişdirilməsinin asenkron motorun sürətini dəyişdirə biləcəyini görmək olar. Tezlik dönüşüm sürətinin tənzimlənməsində həmişə əsas maqnit axınının dəyişməz qalmasına ümid edilir. Əsas maqnit axını normal işləmə zamanı maqnit axınından çox olarsa, həyəcan cərəyanını artırmaq və güc amilini azaltmaq üçün maqnit dövrə həddən artıq dərəcədə artır. Əsas maqnit axını normal işləmə zamanı maqnit axınından az olarsa, motor torku azalır [1].
İnkişaf prosesi düzəliş
Cari motor tezlik dönüşüm sistemləri əsasən sabit V / F idarəetmə sistemləridir. Bu tezlik dönüşüm nəzarət sisteminin xüsusiyyətləri sadə quruluş və ucuz istehsaldır. Bu sistem fanatlar kimi geniş yerlərdə və tezlik dönüşüm sisteminin dinamik performans tələblərinin çox olmadığı yerlərdə geniş yayılmışdır. Bu sistem tipik açıq döngə nəzarət sistemidir. Bu sistem əksər mühərriklərin hamar ötürmə tələblərinə cavab verə bilər, lakin məhdud dinamik və statik tənzimləmə performansına malikdir və dinamik və statik performansa ciddi tələbləri olan tətbiqlərdə istifadə edilə bilməz. yerli. Dinamik və statik tənzimləmənin yüksək göstəricilərinə nail olmaq üçün yalnız buna nail olmaq üçün qapalı dövrəli idarəetmə sistemlərindən istifadə edə bilərik. Buna görə bəzi tədqiqatçılar qapalı döngə sürüşmə tezliyini idarə edən bir motor sürətinə nəzarət metodu təklif etdilər. Bu sürət idarəetmə üsulu statik dinamik sürət idarəetmə sistemində yüksək performans əldə edə bilər, ancaq bu sistemi yalnız daha yavaş sürətlə işləyən mühərriklərdə əldə etmək mümkündür. Tətbiq olmalıdır ki, motorun sürəti yüksək olduqda, bu sistem yalnız enerjiyə qənaət etmə məqsədinə çatmır, həm də motorun böyük bir keçici cərəyan meydana gəlməsinə səbəb olur, bu da mühərrik torkunun dərhal dəyişməsinə səbəb olacaqdır. Buna görə daha yüksək sürətlə daha yüksək dinamik və statik performansa nail olmaq üçün əvvəlcə motorun yaratdığı keçici cərəyan problemini həll etməliyik. Yalnız bu problemi düzgün həll etməklə motor tezlik dönüşümünə enerji qənaət edən nəzarət texnologiyasını daha yaxşı inkişaf etdirə bilərik. [2]
Açar Xüsusiyyətlər
Xüsusi tezlik dönüşüm motoru aşağıdakı xüsusiyyətlərə malikdir:
B sinifində temperaturun yüksəldilməsi dizaynı, sinif F izolyasiya istehsalı. Yüksək polimer izolyasiya materialı və vakuum təzyiq daldırma boya istehsal prosesi və xüsusi izolyasiya quruluşu, daha yüksək izolyasiya müqavimət gərginliyi və daha yüksək mexaniki gücü olan elektrik sarımlarının motorun yüksək sürətlə işləməsi və yüksək tezlikli cərəyana müqaviməti üçün kifayətdir inverterin şoku və gərginliyi. İzolyasiyaya ziyan.
Balans keyfiyyəti yüksəkdir və vibrasiya səviyyəsi R səviyyəsidir (vibrasiya səviyyəsi azalır). Mexanik hissələrdə yüksək işləmə dəqiqliyi var və yüksək sürətlə işləyə bilən xüsusi yüksək dəqiqlikli yataklar istifadə olunur.
Məcburi havalandırma soyutma sistemi, hamısı idxal oxlu axın fanının ultra səssiz, yüksək ömrü, güclü küləyi istifadə edir. Mühərrikin istənilən sürətdə effektiv istilik yayılmasına və yüksək sürətli və ya aşağı sürətlə uzunmüddətli işləməsinə nail olmasına əmin olun.
Ənənəvi inverter mühərrikləri ilə müqayisədə AMCAD proqram təminatı tərəfindən hazırlanmış YP seriyalı mühərriklər daha geniş sürət diapazonuna və daha yüksək dizayn keyfiyyətinə malikdir. Xüsusi maqnit sahəsinin dizaynı geniş tezlikli, enerjiyə qənaət və Aşağı səs-küy dizayn indeksinin tələblərinə cavab vermək üçün yüksək harmonik maqnit sahələrini daha da gücləndirir. Geniş çeşidli davamlı fırlanma anı və güc sürətinin tənzimlənməsi xüsusiyyətlərinə görə sürət sabitdir və fırlanma anı yoxdur.
Müxtəlif növ çeviricilərə uyğun yaxşı bir parametrə malikdir və vektor nəzarəti ilə sıfır sürət dolu fırlanma anı, aşağı tezlikli böyük fırlanma anı və yüksək dəqiqlikli sürətli nəzarət, mövqe nəzarəti və sürətli dinamik cavab nəzarətinə nail ola bilər. YP seriyalı dönüşümlü xüsusi mühərriklər dəqiq dayanmağı təmin etmək üçün əyləc və kodlayıcılarla təchiz oluna bilər və qapalı döngə sürət idarəsi vasitəsi ilə yüksək dəqiqliklə sürət idarə oluna bilər.
Ultra aşağı sürətsiz addım sürətinin dəqiq idarə olunmasına nail olmaq üçün "azalma + tezlik dönüşümünə həsr olunmuş motor + kodlayıcı + inverter" qəbul edin. YP seriyalı inverter xüsusi təyinatlı mühərriklər yaxşı çox yönlüdür və quraşdırma ölçüləri IEC standartlarına uyğundur və ümumi standart mühərriklərlə əvəz edilə bilər.
Motor yalıtımına zərər verə bilər
AC dəyişkən tezlik mühərriklərinin təşviqi və tətbiqi zamanı AC dəyişkən tezlik mühərriklərinin izolyasiyasına çox sayda erkən ziyan dəymişdir. Bir çox AC dəyişkən tezlik mühərrikinin xidmət müddəti yalnız 1 ildən 2 ilədək, bəzilərində isə yalnız bir neçə həftədir. Sınaq istismarı zamanı belə motor yalıtımı zədələnir və ümumiyyətlə növbələr arasında olur. Bu, motor izolyasiya texnologiyasına yeni problemlər gətirir. Təcrübə sübut etdi ki, son bir neçə onillikdə inkişaf etmiş tezlik sine dalğa gərginliyi altında motor yalıtımının dizayn nəzəriyyəsi AC dəyişkən tezlikli tənzimlənən mühərriklərə tətbiq edilə bilməz. İnverter motor izolyasiyasının zərər mexanizmini öyrənmək, AC inverter motor izolyasiya dizaynının əsas nəzəriyyəsini qurmaq və AC inverter mühərrikləri üçün sənaye standartlarını tərtib etmək lazımdır.
1 Elektromaqnit tellərinə ziyan
1.1 Qismən axıdılması və boşluq yüklənməsi
Hal-hazırda, dəyişkən tezlikli sürət tənzimlənən AC mühərrikləri IGB T (İzolyasiya edilmiş Qapı Diodu) texnologiyası PWM (Pulse width m odulatio n-Pulse width modulyasiya) invertorları ilə idarə olunur. Güc diapazonu təxminən 0.75 ilə 500 kVt arasında dəyişir. IGBT texnologiyası çox qısa bir yüksəliş müddəti ilə bir cərəyanı təmin edə bilər. Onun yüksəlmə vaxtı 20 ~ 100μs təşkil edir və yaranan elektrik nəbzi 20 kHz-a çatan çox yüksək bir keçid tezliyinə malikdir. İnverterdən mühərrikin ucuna sürətlə yüksələn bir mühərrik və kabel arasındakı impedans uyğunsuzluğu səbəbindən əks olunan bir gerilim dalğası yaranır. Bu əks olunan dalğa tezlik çeviricisinə qayıdır və daha sonra orijinal gərginlik dalğasına əlavə olunan kabel və tezlik çeviricisi arasındakı empedans uyğunsuzluğu səbəbindən başqa bir əks dalğa meydana gətirir və bununla da gərginlik dalğasının aparıcı kənarında bir sünbül gərginliyi yaradır. . Sünbül gərginliyinin böyüklüyü nəbz gərginliyinin yüksəlmə vaxtından və kabelin uzunluğundan asılıdır [1].
Ümumiyyətlə, telin uzunluğu böyüdükdə telin hər iki ucunda bir həddən artıq gərginlik yaranır. Mühərrikin ucundakı həddindən artıq gərginliyin amplitudası kabelin uzunluğu ilə artır və doymağa meyllidir. . Test göstərir ki, həddindən artıq gərginlik gərginliyin yüksələn və enən kənarlarında baş verir və azalma salınması baş verir. Aşınma eksponensial qanuna uyğundur və salınma müddəti kabelin uzunluğu ilə artır. PWM sürücülük nəbz dalğa forması üçün iki növ tezlik var. Biri keçid tezliyidir. Sünbül gərginliyinin təkrarlanma tezliyi keçid tezliyinə birbaşa mütənasibdir. Digəri, motorun sürətini birbaşa idarə edən əsas tezlikdir. Hər bir əsas tezliyin əvvəlində nəbz polaritesi müsbətdən mənfi ya da mənfi müsbətə dəyişir. Bu anda motor yalıtımı pik gərginlik dəyərindən iki dəfə çox olan tam miqyaslı bir gərginliyə məruz qalır. Bundan əlavə, quraşdırılmış sarımları olan üç fazalı mühərrikdə, müxtəlif fazaların qonşu iki növbəsi arasındakı gərginlik polaritesi fərqli ola bilər və tam miqyaslı gərginlik atlaması pik gərginlik dəyərindən iki dəfə çata bilər. Testə görə, 380 / 480V AC sistemindəki PWM inverteri tərəfindən gerilim dalğa forması mühərrik ucunda 1.2 ilə 1.5kV arasında ölçülmüş bir zirvə gərginliyinin dəyərinə, 576 / 600V AC sistemində isə ölçülmüş gərginlik dalğa formasına malikdir. pik gərginlik dəyəri 1.6 ilə 1.8 kV-a çatır. Bu tam miqyaslı bir gərginlik altında, dolama döngələri arasında yerüstü qismən axıntı meydana gəldiyi çox açıqdır. İonlaşma səbəbiylə hava boşluğunda boşluq yaranacaq və tətbiq olunan elektrik sahəsinin əksinə induksiyalı bir elektrik sahəsi yaranacaqdır. Gərginlik polaritesi dəyişdikdə, bu tərs elektrik sahəsi tətbiq olunan elektrik sahəsi ilə eyni istiqamətdədir. Bu şəkildə daha yüksək bir elektrik sahəsi yaranır ki, bu da qismən axıdılması sayının artmasına və nəticədə parçalanmaya səbəb olacaqdır. Testlər göstərdi ki, bu döngə izolyasiyasında işləyən elektrik şokunun böyüklüyü dirijorun xüsusi xüsusiyyətlərindən və PWM sürücü cərəyanının yüksəlmə vaxtından asılıdır. Yüksəlmə müddəti 0.1 ms-dən az olarsa, sarımın ilk iki növbəsinə potensialın 80% -i əlavə ediləcəkdir, yəni yüksəlmə müddəti nə qədər qısa olarsa, elektrik şoku nə qədər böyük olarsa və inter-nin ömrü də qısa olarsa yandırma izolyasiyası [1].
1.2 Dielektrik itkisi istilik
E izolyatorun kritik dəyərini aşdıqda onun dielektrik itkisi sürətlə artır. Tezlik artdıqda qismən axıdılması müvafiq olaraq artacaq və nəticədə Ni daha sürətli yüksəlməsinə səbəb olacaq daha çox sızma cərəyanına səbəb olacaq istilik yaranacaq, və izolyasiya daha sürətli yaşlanacaq. Bir sözlə, dəyişkən tezlik mühərrikində, yuxarıda göstərilən qismən axıdılması, dielektrik istiləşmə, kosmik yük induksiyası və elektromaqnit telinin vaxtından əvvəl zədələnməsinə səbəb olan digər amillərin birləşdirilmiş təsiri ilə əlaqədardır [1].
2 Əsas izolyasiya, faza izolyasiya və izolyasiya boyasına zərər
Daha əvvəl qeyd edildiyi kimi, bir PWM dəyişkən tezlikli enerji təchizatı istifadəsi dəyişkən tezlik motorunun terminallarında salınan gərginliyin amplitüdünü artırır. Buna görə motorun əsas izolyasiyası, faza izolyasiyası və izolyasiya edən boyası daha yüksək elektrik sahəsinin dayanıqlığına tab gətirir. Testlərə görə, gərginliyin yüksəlmə vaxtı, kabel uzunluğu və inverterin çıxış terminalının keçid tezliyi kimi amillərin birləşdirilmiş təsiri səbəbindən yuxarıdakı terminalın pik gərginliyi 3 kV-dən çox ola bilər. Bundan əlavə, motor sarımlarının dönmələri arasında qismən bir axıdma baş verdikdə, izolyasiyada paylanmış kapasitansda saxlanılan elektrik enerjisi istilik, radiasiya, mexaniki və kimyəvi enerjiyə çevriləcəkdir ki, bu da bütün izolyasiya sistemini pozacaq və qırılma gərginliyini azaldacaqdır. izolyasiyanın nəticədə İzolyasiya sistemi qırıldı [1].
3 Tsiklik alternativ stres səbəbindən izolyasiyanın sürətlə yaşlanması
Tezlik dönüşümlü motorun çox aşağı tezlikli, aşağı gərginlikli və cərəyan etməyən cərəyandan başlaya bilməsi və sürətli əyləci yerinə yetirmək üçün tezlik çeviricisinin verdiyi müxtəlif üsullardan istifadə edə bilməsi üçün PWM tezlik dönüşümünün enerji təchizatı qəbul edir. Dəyişən tezlik motoru tez-tez başlanğıc və əyləc əldə edə biləcəyi üçün motor yalıtımı tez-tez tsiklik alternativ stres təsiri altındadır və motor izolyasiyası yaşa qədər sürətlənir [1].
Adi asinxron mühərriklərdə elektromaqnit həyəcan qüvvəsi və mexaniki ötürmə nəticəsində yaranan vibrasiya problemləri mürəkkəbləşir. Dəyişən tezlikli enerji təchizatı içərisindəki müxtəlif zaman harmonikləri, müxtəlif elektromaqnit həyəcan qüvvələrini meydana gətirmək üçün elektromaqnit hissəsinə xas olan məkan harmoniklərinə müdaxilə edir. Eyni zamanda, motorun geniş işləmə tezliyi diapazonu və böyük bir sürət dəyişikliyi olduğu üçün mexaniki hissənin təbii tezliyinə uyğun olduqda rezonans yaranır. Elektromaqnit həyəcan qüvvəsi və mexaniki vibrasiya təsiri altında motor yalıtımı daha tez-tez tsiklik alternativ stresə məruz qalır, bu da motor izolyasiyasının qocalmasını sürətləndirir.
