Fırlanan kodlayıcılar fırlanma sayını, fırlanma bucağını və fırlanma vəziyyətini ölçürlər.
OMRON kodlayıcı, siqnalları (bit axınları kimi) və ya məlumatları rabitə, ötürmə və saxlama üçün istifadə edilə bilən siqnallara çevirən və çevirən bir cihazdır.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1C 1000P / R 2M BY OMS, E6B2 OMS, E6B2000 CWZ2C 6P / R 2M OMS, E6B1000-CWZ2C 6P / R 2M BY OMS, E6B600-CWZ2C 6P / R 2M BY OMS, E6A360-CW2C 6P / R 2M, E3EC-RR200ASM-2, E5CC-RX2ASM-800, HAA5HH2B-FLK AC001-5
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D OMC, E3Z-T81A 2M BY OMC, E3Z-T81-L 2M OMS, E3Z-T81 2M BY OMC, E3Z-T61-L3 E61Z-D2 3M OMC, E11X-NH2 3M, E11S-R2 3M, E87S-AD3, E11NX-FA2 3M, E12M-VG2 XNUMXM
E3JM-10L OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. artan
Artan enkoderlər bir oxun fırlanma yerdəyişməsinə görə bir nəbz teli çıxardırlar. Döngələrin sayını paxlalı saymaqla aşkar etmək olar.
1) E6A2-C
Xarici diametri 25 mm olan kompakt kodlayıcı
2) E6B2-C
Xarici diametri 40 mm olan ümumi təyinatlı kodlayıcı. • Artan model • Xarici diametri 40 mm. • 2,000 ppr qədər qətnamə.
3) E6C2-C
Xarici diametri 50 mm olan ümumi təyinatlı kodlayıcı.
• Artan model
• Xarici diametri 50 mm.
• 2,000 ppr qədər qətnamə.
• IP64 (möhürlənmiş yataklar ilə təkmilləşdirilmiş neftə davamlı tikinti)
• Yan və ya arxa bağlantılar mümkündür. Bir açı ilə bağlanan kabel ilə əvvəlcədən hazırlanmış modellər.
2. Mütləq
Mütləq Kodlayıcılar mütləq kod istifadə edərək fırlanma bucağını çıxardılar. Dönmə mövqeyi kodu oxumaqla aşkar edilə bilər. Bu başlanğıcda mənşəyə qayıtmaq ehtiyacını aradan qaldırır.
1) E6CP-A
Xarici diametri 50 mm olan ümumi təyinatlı mütləq kodlayıcı
Mütləq model.
• Xarici diametri 50 mm.
• Qətnamə: 256 (8 bit).
• Plastik gövdədən istifadə edərək yüngül tikinti.
2) E6C3-A
Mütləq model.
• Xarici diametri 50 mm.
• 1,024-ə qədər qətnamə (10 bit).
• IP65 (möhürlənmiş yataklar ilə təkmilləşdirilmiş yağdan qorunma)
• PLC və ya Cam Positioner ilə birlikdə mümkün olan ən yaxşı bucaq nəzarəti.
3) E6F-A
Mütləq model.
• Xarici diametri 60 mm.
• 1,024-ə qədər qətnamə (10 bit).
• IP65 yağdan qorunma.
• Güclü mil.
3. Birbaşa ayrıseçkilik vahidi
Bir istiqamət ayrı-seçkilik vahidi fırlanma istiqamətini aşkar etmək üçün Enkoderdən faza fərq siqnalını qəbul edir. Ya gərginlik və ya açıq kollektor çıxışı bağlana bilər.
1) E63-WF
• Dönmə istiqamətini aşkar etmək üçün Enkoderdən giriş fazası siqnalı.
• 120 kHz-də yüksək sürətli reaksiya.
• DIN Track'a uyğunlaşma. İncə dizayn əla montaj effektivliyini təmin edir.
• Ön panel açarı faza Z məntiqinin tərsinə imkan verir. Gərginlik çıxışlarını və ya açıq kollektor çıxışlarını birləşdirməyə imkan verir.
4. Periferik qurğular
Döner kodlayıcılar tərəfindən tələb olunan aksessuarlar, muftalar, flanşlar və servo montaj mötərizələri də daxil olmaqla təmin edilir.
Giriş:
Omron (OMRON) kodlayıcı, Omron Qrupu tərəfindən hazırlanmış məşhur bir kodlayıcıdır.
Enkoder açısal yerdəyişmə və ya xətti yerdəyişməni elektrik siqnalına çevirir. Birincisi kod diskinə çevrilir, ikincisi kod hökmdarı adlanır. Enkoder iki növə bölünə bilər: əlaqə növü və oxuma metoduna görə əlaqə olmayan tip. Əlaqə növü fırça çıxışı qəbul edir. Bir fırça, kodun vəziyyətinin "1" və ya "0" olub olmadığını göstərmək üçün keçirici sahə və ya izolyasiya sahəsi ilə əlaqə qurur; əlaqə olmayan tip həssas element bir fotosensitiv element və ya maqnit həssas bir elementdir. Şəffaf sahə və qeyri-şəffaf sahə kodun vəziyyətinin "1" və ya "0" olub olmadığını göstərir və toplanmış fiziki siqnallar "1" və "0" ikili kodlaşdırma vasitəsi ilə maşın kodu ilə oxunan elektrik siqnallarına çevrilir. Rabitə, ötürmə və saxlama üçün istifadə olunur.
Omron (OMRON) kodlayıcı fırlanma sürətini ölçmək üçün istifadə olunan bir cihazdır. Fotoelektrik fırlanan kodlayıcı fotoelektrik konversiya yolu ilə rəqəmsal çıxış (REP) ilə çıxış milinin açısal yerdəyişməsi və açısal sürəti kimi mexaniki yerdəyişmələri müvafiq elektrik impulslarına çevirə bilər. Tək çıxış və ikili çıxışa bölünür. Texniki parametrlər əsasən bir inqilabdakı impuls sayını (onlarla - minlərlə) və enerji təchizatı gərginliyini əhatə edir. Tək çıxış, fırlanan enkoderin çıxışının bir impuls dəsti olduğunu və ikiqat çıxışlı fırlanan enkoderin A / B arasındakı 90 ° faz fərqi ilə iki impuls dəstini çıxardığı deməkdir. İki impuls dəsti yalnız sürəti ölçə bilməz, həm də fırlanma istiqamətini təyin edin. Omron OMRON açıq olana yaxındır. İş prinsipi: Yaxınlıq anahtarı üç hissədən ibarətdir: osilator, keçid dövrəsi və gücləndirilmiş çıxış dövrəsi. Osilator alternativ maqnit sahəsi yaradır. Metal hədəf bu maqnit sahəsinə yaxınlaşdıqda və algılama məsafəsinə çatdıqda, metal hədəfində salınan və hətta dayanan bir girdap cərəyanı əmələ gəlir. Osilator salınımının və titrəmənin dayandığı dəyişikliklər post-mərhələ gücləndirici dövrəsi tərəfindən işlənir və qeyri-formal aşkarlanmanın məqsədinə çatmaq üçün sürücünün idarəetmə cihazını işə salmaq üçün açarlara çevrilir. Hədəf sensora və hədəf sensora nə qədər yaxın olarsa, bobindəki sönüm daha çox olur: sönüm nə qədər çox olarsa, sensör osilatorunun cərəyanı induktiv yaxınlıq keçidinin cari itkisidir.
Kodlayıcı siqnal çıxışı:
(1) Siqnal çıxışında sine dalğası (cərəyan və ya gərginlik), kvadrat dalğa (TTL, HTL), açıq kollektor (PNP, NPN), təkan çəkmə növü var və TTL uzun sətirli diferensial sürücüyə (simmetrik A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL də push-pull və push-pull çıxışı adlanır, kodlayıcının siqnal qəbul edən cihaz interfeysi kodlayıcıya uyğun olmalıdır. Siqnal bağlantısı-Ankoderin nəbz siqnalı ümumiyyətlə sayğac, PLC və kompüterə qoşulur. PLC və kompüter arasında bağlanan modul aşağı sürətli və yüksək sürətli modula bölünür və keçid tezliyi aşağı və yüksəkdir. Tək fazalı bir əlaqə kimi, birtərəfli sayma və bir yönlü sürətin ölçülməsi üçün istifadə olunur. AB iki fazalı əlaqə irəli və tərs sayma, irəli və tərs və sürət ölçmə üçün istifadə olunur. A, B, Z üç fazalı əlaqə, mövqe düzəldilməsi ilə mövqe ölçülməsi üçün istifadə olunur. A, A-, B, B-, Z, Z- simmetrik mənfi siqnal ilə əlaqəli olması səbəbindən, kabelə cərəyanın verdiyi elektromaqnit sahəsi 0, aşınma minimum, müdaxilənin əleyhinə olan ən yaxşısıdır , və uzun məsafəni ötürə bilər. Simmetrik mənfi siqnal çıxışı olan TTL kodlayıcıları üçün siqnal ötürmə məsafəsi 150 metrə çata bilər. Fırlanan kodlayıcı dəqiq cihazlardan ibarətdir, buna görə böyük bir təsirə məruz qaldıqda daxili funksiyaya zərər verə bilər və istifadə edərkən diqqət göstərilməlidir. Quraşdırma Quraşdırma zamanı milə birbaşa təsir tətbiq etməyin. Enkoder şaftını maşına bağlamaq üçün çevik bir bağlayıcı istifadə edilməlidir. Bağlayıcı şaftın üzərinə quraşdırarkən, bərk basmayın. Bir bağlayıcı istifadə edilsə belə, zəif quraşdırma səbəbindən icazə verilən yükdən daha çox bir yük tətbiq oluna bilər və ya bir əsas çəkmə hadisəsi baş verə bilər, buna görə də diqqət yetirin. Rulman həyatı xidmət şəraiti ilə əlaqədardır və xüsusilə daşıyıcı yükdən təsirlənir. Rulman yükü göstərilən yükdən az olarsa, hesablama müddəti çox uzadıla bilər. Dönər kodlayıcısını sökməyin. Bunu etmək yağ və damcı müqavimətinə zərər verəcəkdir. Damla əleyhinə məhsullar uzun müddət suya və yağa batırılmamalıdır. Səthində su və ya yağ olduqda təmizləyin.
(2) Dönüş kodlayıcısına əlavə edilmiş titrəmə tez-tez saxta nəbzlərin səbəbidir. Buna görə quraşdırma yerinə və quraşdırma yerinə diqqət yetirilməlidir. Bir inqilab üçün pulsların sayı nə qədər çox olarsa, fırlanan yuva diskinin boşluq boşluğu nə qədər dar olarsa və titrəməyə daha həssas olarsa. Fırlanan və ya aşağı sürətlə dayandıqda, milə və ya bədənə tətbiq olunan vibrasiya fırlanan yiv diskini silkələyir və yanlış paxlonlar meydana gələ bilər.
(3) Kabellər və qoşulma haqqında Yanlış naqillər daxili dövrə zədələnə bilər, buna görə də məftillərə tam diqqət yetirin:
1. Elektrik kəsmə OFF gücü ilə aparılmalıdır. Güc açıldıqda, çıxış xətti güclə əlaqə qurarsa, çıxış dövrəsi zədələnə bilər.
2. Kabel səhvdirsə, daxili dövrə zədələnə bilər, buna görə də naqil edərkən enerji təchizatı polaritesinə diqqət yetirin.
3. Yüksək gərginlikli xətt və elektrik xətti ilə paralel olaraq tel çəkilsə, induksiya və nasazlıq nəticəsində zədələnə bilər, buna görə də teli ayırın.
4. Tel uzadarkən 10 m-dən az olmalıdır. Telin paylama qabiliyyətinə görə dalğa formasının yüksəlmə və düşmə vaxtı daha uzun olacaqdır. Bir problem varsa, Schmitt dövrəsi və ya bənzəri dalğa formasını formalaşdırmaq üçün istifadə olunur.
5. Fərdi səs-küydən və s. Qarşısını almaq üçün mümkün qədər ən qısa məsafəli məftillərdən istifadə edin. İnteqrasiya edilmiş sxemlərə idxal edərkən xüsusi diqqət yetirin.
6. Tel uzadıldıqda, dirijor müqavimətinin və tellər arasındakı tutumun təsiri səbəbindən dalğa formasının yüksəlmə və düşmə vaxtları uzanır ki, bu da siqnallar arasında müdaxilənin (crosstalk) yaranmasına səbəb olur. , Qalxan tel). Simmetrik mənfi siqnal çıxışı olan HTL kodlayıcıları üçün siqnal ötürmə məsafəsi 300 metrə çata bilər.
Kodlayıcının iş prinsipi:
Üzərində şəkilli, qaranlıq hesab xətti olan, fotoelektrik ötürücü və qəbuledici qurğular tərəfindən oxunan və A, B, C, D birləşən dörd dəst sinus dalğa siqnalını əldə edən mərkəzdə bir ox ilə fotoelektrik kod çarxı dalğa Faza fərqi 90 dərəcə (bir dövrə nisbətən 360 dərəcə), C və D siqnalları sabit siqnalı artırmaq üçün A və B fazalarına ters çevrilir və üst-üstə qoyulur; Sıfır istinad Bitini təmsil etmək üçün başqa bir Z mərhələsinin nəbzi bir inqilab başına çıxır. A və B-nin iki fazası 90 dərəcə fərqləndiyindən, kodlayıcının irəli və tərs dönməsini A fazası və ya B mərhələləri ilə müqayisə etməklə qiymətləndirmək olar. Enkoderin sıfır istinad nöqtəsi sıfır nəbz vasitəsilə əldə edilə bilər. Kodlayıcı kod diskinin materialı şüşə, metal, plastikdir. Şüşə kod disk, şüşəyə qoyulmuş nazik bir xəttdir. Yaxşı istilik sabitliyinə və yüksək dəqiqliyə malikdir. Metal kod diski kövrək olmayan birbaşa oyma xətləri ilə və ya olmadan həkk olunur. Bununla birlikdə, metal müəyyən bir qalınlığa malik olduğundan, dəqiqlik məhduddur və istilik sabitliyi şüşədən daha böyük dərəcədir. Plastik kod çarxı qənaətlidir və qiyməti azdır, lakin dəqiqlik, istilik sabitliyi və həyat hamısı daha pisdir. . Qətnamə - 360 dərəcə fırlanma başına kodlayıcı tərəfindən verilən keçid və ya qaranlıq xətlərin sayı qətnamə adlanır, həmçinin qətnamə indekslənməsi və ya neçə satır birbaşa adlanır, ümumiyyətlə bir inqilab üçün 5-10000 satır.
Kodlayıcının üstünlükləri:
Yaxınlıq açarlarından, fotoelektrik açarlardan dönən kodlayıcılara. Sənaye nəzarətində yerləşdirmə, yaxınlıq açarları və fotoelektrik açarların tətbiqi olduqca yetkindir və istifadəsi çox asandır.
Kodlayıcının üstünlükləri:
Yaxınlıq açarlarından, fotoelektrik açarlardan dönən kodlayıcılara. Sənaye nəzarətində yerləşdirmə, yaxınlıq açarları və fotoelektrik açarların tətbiqi olduqca yetkindir və istifadəsi çox asandır.
Kodlayıcı funksiyası:
Elektromaqnit induksiyası prinsipindən istifadə edərək iki planar sarım arasındakı nisbi yerdəyişməni elektrik siqnalına çevirən bir ölçmə elementi və uzunluq ölçmə vasitələrində istifadə olunur. İndüksiyon sinxronizatorları (adətən kodlayıcılar və ızgara tərəziləri kimi tanınır) xətti və fırlanan tiplərə bölünür. Birincisi, xətti yerdəyişmənin ölçülməsi üçün sabit uzunluqdan və sürüşmə hökmdarından ibarətdir; ikincisi stator və rotordan ibarətdir və bucaq yerdəyişməsinin ölçülməsi üçün istifadə olunur. 1957-ci ildə ABŞ-da RW Tripp və digərləri ABŞ-da bir induksiya sinxronizatoru üçün patent aldılar. Orijinal adı bir mövqe ölçən transformator, induksiya sinxronizatoru isə ticarət adı idi. Əvvəlcə radar antenaların yerləşdirilməsi və avtomatik izlənməsi və raket rəhbərliyi üçün istifadə edilmişdir. Mexanik istehsalda, induksiya sinxronizatorları tez-tez rəqəmsal idarə olunan dəzgahlar, emal mərkəzləri və s. Üçün əks əlaqə sistemlərində və koordinat ölçmə maşınları, qazma maşınları və s üçün rəqəmsal ölçmə ekranı sistemlərində istifadə olunur. Ətraf mühitin şərtlərinə görə aşağı tələblərə malikdir və işləyə bilər normalda az miqdarda toz və yağ dumanında olur. Sabit uzunluğundakı davamlı sarımın dövrü 2 mm-dir. Sürüşən hökmdarda iki sarım var və dövr sabit hökmdardakı ilə eynidır, lakin onlar 1/4 dövrə (elektrik fazası fərqi 90 °) ilə məəttəl qalırlar. İndüktif sinxronizatorun iki növü var: faza aşkaretmə növü və amplituda aşkaretmə növü. Birincisi, 1 ° faz fərqi və eyni tezlik və amplituda olan iki AC voltajı U2 və U90 və eyni sürət və amplituda, müvafiq olaraq, slayd qaydasında olan iki sarımın içərisinə daxil etməkdir. Elektromaqnit induksiya prinsipinə əsasən, sabit miqyasda dolama induksiyalı bir potensial U yaradacaqdır. Slayd qaydası sabit şkala ilə hərəkət edərsə, U fazası müvafiq olaraq dəyişir. Böyüdükdən sonra U1 və U2 ilə müqayisə edin, bölün və sayın, sürüşmə qaydasının yerdəyişməsi əldə edilə bilər. Amplituda ayrı-seçkilik növündə giriş kaydırıcıyı sarımları eyni tezlik və faza, lakin fərqli amplituda olan AC voltajlarıdır və sürüşmənin yerdəyişməsi giriş və çıxış gərginliklərinin amplituda dəyişikliklərinə görə də əldə edilə bilər. İndüktif sinxronizatordan və gücləndirmə, formalaşdırma, faza müqayisəsi, bölmə, sayma, ekran və sair kimi elektron hissələrdən ibarət olan sistem induktiv sinxronizator ölçmə sistemi adlanır. Uzunluğunun ölçülmə dəqiqliyi 3 mikron / 1000 mm və bucaq ölçmə dəqiqliyi 1 ″ / 360 ° çata bilər.
Kodlayıcı təsnifatı:
E6A2 kodlayıcı
☆ Φ25 kiçik bir iqtisadi tipdir.
☆ Aşağı və orta qətnamə növü.
☆ Gərginlik: 5-12V və ya 12-24V.
☆ Çıxış siqnalı: Faza A
☆ Çıxış forması: kollektor, gərginlik
E6B2 kodlayıcı
☆ Ölçülər: Ф40 * 30.
☆ Şaftın diametri: Ф6 / D tipli kəsik.
☆ Nəbzlərin sayı: 60P / R-2000P / R.
☆ Gərginlik: 5-12V və ya 12-24V.
☆ Çıxış siqnalı: Bir faza, B mərhələsi, Z fazası.
☆ Çıxış forması: kollektor, gərginlik, uzunmüddətli sürücü
E6C2 kodlayıcı
☆ Φ50 universal tipli,
☆ Aşağı və orta qətnamə növü
☆ IP64f qoruyucu quruluşu (damcı və yağ əleyhinə);
☆ NPN, PNP çıxışı, xətt sürücüsü çıxışı;
☆ Anti-sag performansını artırın.
Artan enkoder və mütləq kodlayıcı arasındakı fərq:
Artan kodlayıcı bir nəbz siqnalını verir və mütləq kodlayıcı mütləq bir dəyəri çıxarır.
Mütləq kodlayıcılar tək fırlanan mütləq tipə və çox fırlanan mütləq tipə bölünürlər. Tək fırlanan mütləq kodlayıcı yalnız bir dairədə hər bucağa uyğun olan dəyəri yaza bilər və dairələrin sayını qeyd edə bilməz; çox fırlanan mütləq kodlayıcı tək bir dairədə hər bucağa uyğun olan dəyəri qeyd edə bilməz, həm də fırlanmanı da qeyd edə bilər. Bir neçə dövrə, buna görə iki çıxış xətti olacaq, biri dövrə sayını qeyd etmək üçün, biri isə hər bir inqilab üçün məlumatları qeyd etmək üçün olacaq.
Enkoder sonrakı avadanlıqla (məsələn, PLC) bağlıdır və məlumatlar PLC-nin giriş kanalında izlənilir. Enkoder artan kodlayıcıdırsa, PLC söndürüldükdə və sonra işə salındıqda kanaldakı bütün məlumatlar silinir; mütləq kodlayıcıdırsa, orijinal məlumatlar kanalda qalır (kod bağlayıcı oxu elektrik kəsildikdən sonra dönməməsi şərti ilə).
Qətnamə rəqəmlərin sayı, impulsların sayı və xətlərin sayı (bu mütləq kodlayıcılarda deyiləcək) kimi də tanınır. Artan kodlayıcılar üçün şaftın bir inqilabı üçün kodlayıcı tərəfindən çıxarılan impulsların sayıdır; mütləq kodlaşdırma üçün Cihaz üçün 360 ° bir dairəni bərabər hissələrə bölməyə bərabərdir. Məsələn, qətnamə 256P / R olarsa, 360 ° dairəsini 256-a bölməyə bərabərdir və hər 1.4 ° fırlanma üçün bir kod dəyəri çıxır. Qətnamə vahidi P / R-dir.
OMRON-Omron kodlayıcı --- Omron seriyası
Omron Qrupu 1933-cü ildə təsis edilmişdir. Cənab Tachiishi Osakada Tachiishi Electric Works adlı kiçik bir fabrik qurdu. O vaxt cəmi iki işçi var idi. Taymerlərin istehsalına əlavə olaraq, şirkət əvvəlcə qoruyucu röllərin istehsalında ixtisaslaşmışdır. Bu iki məhsulun istehsalı Omron Korporasiyasının başlanğıc nöqtəsi oldu. 31 Mart 2012-ci il tarixinə 35,992 işçi var idi, # dövriyyə 619.5 milyard yen, məhsul çeşidi yüzlərlə minə çatdı, sənaye avtomatlaşdırma idarəetmə sistemləri, elektron komponentlər, avtomobil elektronikası, sosial sistemlər və sağlamlıq və tibbi avadanlıqlar. sahə. 10 may 1933-cü ildə qurulduğu gündən etibarən davamlı olaraq yeni sosial ehtiyacların yaranması ilə Omron Group, təmasız yaxınlıq açarları, elektron avtomatik sensor siqnalları, avtomatlar, stansiyalarda avtomatik bilet yoxlama sistemləri və avtomatların hazırlanmasında və istehsalında liderlik etmişdir. xərçəng hüceyrələrinin diaqnozu Bir sıra məhsul və avadanlıq sistemləri cəmiyyətin tərəqqisinə və insan həyat səviyyəsinin yaxşılaşmasına öz töhfəsini verdi. Eyni zamanda, Omron Group sürətlə inkişaf etmiş və avtomatlaşdırılmış idarəetmə və elektron avadanlıq istehsalçılarını inkişaf etdirmiş və hissetmə və nəzarətin əsas texnologiyalarını mənimsəmişdir.
