Yantai Bonway Manufacturer

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 mühərrikləri

III Fəsil Motorun tətbiqi nümunələri

CD istehsalçısının qablaşdırma sexi texniki transformasiyadan keçir. Layihə istehsal üçün iki qablaşdırma maşınının birləşdirilməsindən ibarətdir. Sxem, daşınma üçün manipulyatorlu konveyer kəmərindən istifadə etməkdir və hamısı PLC tərəfindən idarə olunur, pnevmatik komponentlər, yerləşdirmə komponentləri, aşağı gərginlikli dövrə komponentləri, mexaniki ötürücü komponentlər və s. Konveyer kəməri mühərrikinin seçim əsasları və müvafiq hesablamaları aşağıdakılardır:

1, İş şəraitinin təhlili:

Üst sks qablaşdırma maşınının maksimum məhsuldarlığı saatda 6120 qutu, aşağı çip qablaşdırma maşınının ümumi məhsuldarlığı isə saatda 70 torbadır. On qutuya görə hər bağlama 7000 qutudur. Konveyer kəmərinin daşıma qabiliyyəti yuxarı istehsal sürətindən böyük və aşağı istehsal sürətindən az olmalıdır. Buna görə də, konveyer lentinin daşıma sürəti saatda 6500 qutu və 65 kisə kimi müəyyən edilir və CD qutusunun ölçüsü 142 × yüz iyirmi dörd × 10. Buna görə konveyer lentinin minimum daşıma sürəti : saatda metr, dəqiqədə təxminən metr və konveyer kəmərinin ötürücü çubuğunun diametri Φ 20 mm, konveyer kəmərinin sürmə çubuğunun minimum sürəti təxminən min.

Bir qutu CD-nin ən ağır paketi 70 q, paketinki isə 10 qutu və 700 q-dır. Ümumiyyətlə, konveyer kəmərində 5-7 bağlama var, buna görə konveyer kəmərinin birdəfəlik daşıma çəkisi -, maksimum çəki isə hesablamada 5 kq-dır. Materialın yerləşdirilməsi ilə əlaqədar olaraq, daşıma məsafəsinin dəqiq olması tələb olunur və həddindən artıq fırlanma kiçikdir, buna görə də mühərrik aşağıdakı xüsusiyyətlərə malik olmalıdır: elektrik kəsildikdən sonra yükü saxlamaq üçün əyləc; Sürətli əyləc sürəti və kiçik fırlanma; Tez-tez başlana bilər. Yuxarıda hesablanmışdır ki, saatda 65 paket daşınacaq, yəni bir paket 55 saniyəyə daşınacaq, ona görə də motor ən azı dəqiqədə iki dəfə işə salınmalı və dayandırılmalıdır.

2, Xüsusi hesablama aşağıdakı kimidir:

① Kasnak mexanizmi:

Kəmərin və işləyən obyektin ümumi çəkisi M1 = 10kq

Sürüşmə səthinin sürtünmə əmsalı μ=

Rolunun diametri d = 20 mm

M2 çarxının çəkisi = 1kq

Kəmər çarxının səmərəliliyi η=

Kəmər sürəti v = 28mm / s ± 10%

Motor gücü bir fazalı 220V50Hz

İş vaxtı: gündə 24 saat

② Azaldıcı sürət qutusunun azalma nisbətini təyin edin:

Azaltma nisbəti çıxış milinin sürəti: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20)=±[r/dəq]

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 mühərrikləri

4Hz-də motorun nominal sürəti (50 qütb) təxminən 1500r / dəq olduğundan, bu diapazonda azalma nisbəti i = 60 seçilməlidir.

Azaldıcı sürət qutusunun azalma nisbəti I: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~

③ Lazımi fırlanma anı hesablayın: konveyer kəmərini işə salarkən tələb olunan fırlanma momenti maksimumdur. Əvvəlcə işə salındıqda lazımi fırlanma anı hesablayın.

Sürüşən hissənin sürtünmə qüvvəsi F= μ m·g= × on ×= [N]

Yükləmə anı TL = f · D / 2· η=× 10-3)/(2 × iyirmi ×= [N·m]

Bu yük fırlanma anı sürət qutusunun çıxış şaftının dəyəridir, ona görə də onu motorun çıxış şaftının dəyərinə çevirmək lazımdır. Mühərrikin çıxış şaftının lazımi fırlanma momenti TM

TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] reduksiya sürət qutusunun keçiricilik səmərəliliyi η G =) enerji təchizatı gərginliyinin dəyişməsini (220V ± 10%), təhlükəsizlik dərəcəsini nəzərə alaraq 2 dəfə təyin edilir. × 2≈[mN·m]

Mühərrikin tələb etdiyi güc PM = ~ tlpnlp, əmsalı 2 olaraq götürün, sonra

Pm=2T·2πn=2 ×× iki × π × 1500/60=

Yuxarıdakı başlanğıc fırlanma anı olan mühərriklər üçün seçim üçün standart motor modelinə / performans cədvəlinə müraciət edin.

Motor: 60yb06dv22 və sonra 60yb60dv60 ilə birləşdirilə bilən reduktor 06gk22h seçin.

④ Yükün ətalətini təsdiq edin: kəmərin və işləyən obyektin ətalətini

Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × iyirmi ×- 3/2π)210 =5 ×- 4[kg·2]10m2

Rolik JM2 = 1 / 8 × iki × mD=1/8 × (20 ×- 3)21 × 10-4= × [kq·2]10m

Reduktor çıxış şaftının tam yük ətaləti J = 5 ×- 4+ ×- dörd × 10102=6 ×- 4[kq·2]10m

60gk60h mühərrik çıxış mili = ×- 4[kg·2]。 10m2 üçün icazə verilən yük ətaləti JM üçün istehsalçının texniki təlimatını yoxlayın.

JG=Jm ×=×- dörd × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m istifadə edilə bilər, çünki J ＜ JG, yəni yük inertiyası icazə verilən dəyərdən aşağıdır. Seçilmiş mühərrikin nominal fırlanma anı 40Mn · m-dir, bu, faktiki yüklənmə momentindən böyükdür, beləliklə, mühərrik nominal sürətdən daha yüksək sürətlə işləyə bilər.

Sonra seçilmiş məhsulların spesifikasiya tələblərinə cavab verib-vermədiyini təsdiqləmək üçün kəmərin sürətini yüksüz sürətə (təxminən 1500r/dəq) görə hesablayın.

V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]

Yuxarıdakı təsdiqləmə nəticələri onların spesifikasiya tələblərinə cavab verə bilməsidir.

Xülasə etmək üçün, yük şəraitinin təhlili və yükün hesablanması mühərrik və reduktorun seçilməsi üçün əsasdır.

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 mühərrikləri

3、 Motor və əlaqəli aksesuarların modelini müəyyənləşdirin.

Zavodda enerji təchizatı və ehtiyat hissələrinin faktiki istifadəsi ilə birlikdə elektromaqnit əyləc mühərriki seçilir və model 60-yb-06d-v22 (əsas No 60, Yb elektromaqnit əyləc mühərriki, 6W dairəvi mil, tək- faza 220V); Dəstəkləyici reduktor modeli 60-gk-60h-dir (əsas No: 60,6w reduktor, azalma nisbəti: 60, standart quruluş); Elastik mufta konveyer kəmərinin ötürmə çubuğu ilə birbaşa bağlıdır. Elastik muftanın modeli 28mc08-08-dir (nominal xarici diametri Φ 28, daxili diametri Φ 8）); Motorun düz bucaqlı montaj ayağının modeli ral60-dır.

IV fəsil motorun seçim təcrübəsi

Keçən il mexaniki dizayn kursunun dizaynında motorun prinsipləri haqqında bir hissə var idi. O zaman motor fırlanma momentinə uyğun seçilirdi. İndi düşünün, daha çox şərtləri nəzərə almalıyıq ki, seçilmiş motor bizim dizaynımıza uyğun real mühərrik olsun.

Mühərriklər qablaşdırma, qida və içki, istehsal, tibbi müalicə və robot texnikası kimi bir çox sənaye sahələrində bir çox hərəkətə nəzarət funksiyalarında əsas rol oynayır. Biz funksiya, ölçü, fırlanma momenti, dəqiqlik və sürət tələblərinə uyğun olaraq bir neçə motor növü arasından seçim edə bilərik.

Bildiyimiz kimi, motor ötürmə və idarəetmə sisteminin mühüm hissəsidir. Müasir elm və texnologiyanın inkişafı ilə praktiki tətbiqdə motorun diqqəti sadə ötürmədən mürəkkəb idarəetməyə keçməyə başladı; Xüsusilə mühərrik sürətinin, mövqeyinin və fırlanma momentinin dəqiq idarə edilməsi üçün. Bununla belə, mühərriklər müxtəlif tətbiqlərə görə fərqli dizaynlara və sürmə rejimlərinə malikdir. İlk baxışdan seçimin çox mürəkkəb olduğu görünür. Buna görə insanlar üçün əsas təsnifat fırlanan mühərriklərin məqsədinə görə həyata keçirilir. Sonra, biz tədricən ən çox istifadə olunan və əsas mühərrikləri - idarəetmə motorunu, güc motorunu və siqnal motorunu təqdim edəcəyik.

Nəzarət motoru

Nəzarət mühərriki əsasən dəqiq sürət və mövqe nəzarətində istifadə olunur və idarəetmə sistemində "ötürücü" kimi istifadə olunur. Servo motora, pilləli motora, tork motoruna, dəyişdirilmiş istəksiz motora, DC fırçasız motora və s.

1. Servo mühərrik

Servo motor müxtəlif idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur. O, giriş gərginliyi siqnalını motor şaftındakı mexaniki çıxışa çevirə və idarəetmə məqsədinə çatmaq üçün idarə olunan komponentləri sürükləyə bilər. Ümumiyyətlə, servo motorun sürətinin tətbiq olunan gərginlik siqnalı ilə idarə edilməsi tələb olunur; Fırlanma sürəti tətbiq olunan gərginlik siqnalının dəyişməsi ilə davamlı olaraq dəyişə bilər; Fırlanma anı nəzarətçi tərəfindən cərəyan çıxışı ilə idarə oluna bilər; Mühərrikin reaksiyası sürətli, həcmi kiçik və idarəetmə gücü kiçik olmalıdır. Servo motor əsasən müxtəlif hərəkət idarəetmə sistemlərində, xüsusən də servo sistemdə istifadə olunur.

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 mühərrikləri

Servo motor DC və ac olaraq bölünə bilər. ən erkən servo motor ümumi DC mühərriki idi. Nəzarət dəqiqliyi yüksək olmadıqda, servo motor kimi ümumi DC mühərriki istifadə edilmişdir. Hazırda daimi maqnit sinxron mühərrik texnologiyasının sürətli inkişafı ilə əksər servo mühərriklər AC daimi maqnit sinxron servo motora və ya DC fırçasız motora aiddir.

2. Step motor

Sözdə pilləli mühərrik elektrik impulsunu açısal yerdəyişməyə çevirən aktuatordur; Daha ümumi desək: addımlayan sürücü nəbz siqnalı aldıqda, müəyyən edilmiş istiqamətdə sabit bir açı fırlatmaq üçün pilləli mühərriki hərəkətə gətirir. Dəqiq yerləşdirmə məqsədinə nail olmaq üçün impulsların sayına nəzarət etməklə motorun açısal yerdəyişməsinə nəzarət edə bilərik; Eyni zamanda, sürətin tənzimlənməsi məqsədinə nail olmaq üçün mühərrikin fırlanma sürəti və sürətlənməsi nəbz tezliyinə nəzarət etməklə idarə edilə bilər. Hal-hazırda, geniş istifadə olunan pilləli mühərriklərə reaktiv pilləli mühərrik (VR), daimi maqnit pilləli mühərrik (PM), hibrid pilləli mühərrik (HB) və tək fazalı pilləli mühərrik daxildir.

Step motor ilə adi motor arasındakı fərq əsasən nəbz sürücüsü şəklindədir. Məhz bu xüsusiyyət pilləli mühərriki müasir rəqəmsal idarəetmə texnologiyası ilə birləşdirə bilər. Bununla belə, pilləli mühərrik idarəetmə dəqiqliyi, sürət dəyişikliyi diapazonu və aşağı sürətli performans baxımından ənənəvi qapalı dövrəli DC servo motordan daha aşağıdır; Buna görə də, əsasən dəqiqlik tələbinin xüsusilə yüksək olmadığı hallarda istifadə olunur. Step motor sadə quruluş, yüksək etibarlılıq və aşağı qiymət xüsusiyyətlərinə malik olduğundan, pilləli motor istehsal praktikasının müxtəlif sahələrində geniş istifadə olunur; Xüsusilə NC dəzgahı istehsalı sahəsində, pilləli mühərrikin a / D çevrilməsinə ehtiyac olmadığı və rəqəmsal impuls siqnalını birbaşa açısal yerdəyişməyə çevirə bildiyi üçün o, həmişə NC dəzgahının ən ideal aktuatoru hesab edilmişdir.

CNC dəzgahlarında tətbiqinə əlavə olaraq, pilləli mühərriklər digər maşınlarda da istifadə edilə bilər, məsələn, avtomatik qidalandırıcılardakı mühərriklər, ümumi disketlərdəki mühərriklər, printerlər və plotterlər.

Delco elektrik motoru toxmax czx 184 mühərrikləri

Bundan əlavə, step motor da bir çox qüsurlara malikdir; Step motorun yüksüz başlanğıc tezliyinə malik olduğundan, pilləli mühərrik aşağı sürətlə normal işləyə bilər, lakin kəskin fit səsi ilə müşayiət olunan müəyyən bir sürətdən yüksək olduqda onu işə salmaq olmaz; Müxtəlif istehsalçıların bölmə sürücülərinin dəqiqliyi çox fərqli ola bilər. Bölmə nə qədər böyükdürsə, dəqiqliyə nəzarət etmək bir o qədər çətindir; Üstəlik, pilləli motor aşağı sürətlə fırlanan zaman böyük vibrasiya və səs-küyə malikdir.

3. Tork mühərriki

Sözdə fırlanma momenti mühərriki düz çoxqütblü daimi maqnitli DC mühərrikidir. Armaturda fırlanma momentinin dalğalanmasını və sürət dalğasını azaltmaq üçün daha çox yuva, kommutator və seriya keçiriciləri var. İki növ fırlanma momenti mühərrikləri var: DC fırlanma anı motoru və AC fırlanma momenti mühərriki.

Onların arasında DC fırlanma anı motorunun özünü endüktans reaktivliyi çox kiçikdir, buna görə də reaksiya çox yaxşıdır; Çıxış anı giriş cərəyanı ilə birbaşa mütənasibdir və rotorun sürəti və mövqeyi ilə heç bir əlaqəsi yoxdur; O, kilidlənmiş rotor vəziyyətinə yaxın olduqda dişli yavaşlamadan aşağı sürətlə yüklə birbaşa əlaqə qura bilir, beləliklə, yük şaftında yüksək fırlanma momenti ilə ətalət nisbəti yarada bilər və reduktorun istifadəsi nəticəsində yaranan sistematik xətanı aradan qaldıra bilər.

AC tork mühərriki sinxron və asinxron bölünə bilər. Hal-hazırda, aşağı sürət və güclü fırlanma anı xüsusiyyətlərinə malik olan dələ qəfəsli asinxron fırlanma anı motoru tez-tez istifadə olunur. Ümumiyyətlə, AC tork mühərriki tez-tez tekstil sənayesində istifadə olunur. İş prinsipi və quruluşu bir fazalı asinxron mühərriklə eynidir. Bununla belə, dələ qəfəsli rotorun böyük müqavimətinə görə onun mexaniki xüsusiyyətləri nisbətən yumşaqdır.

4. Açılmış istəksiz motor

Kommutasiya edilmiş istəksiz mühərrik son dərəcə sadə və möhkəm quruluşa, aşağı qiymətə və əla sürət tənzimləmə performansına malik olan yeni sürət tənzimləyici motor növüdür. O, ənənəvi idarəetmə motorunun güclü rəqibidir və güclü bazar potensialına malikdir. Bununla belə, fırlanma momentinin dalğalanması, işləyən səs-küy və böyük vibrasiya kimi bəzi problemlər də var ki, onları optimallaşdırmaq və faktiki bazar sahəsi tətbiqinə uyğunlaşmaq üçün təkmilləşdirmək üçün müəyyən vaxt lazımdır.

5. Fırçasız DC mühərrik

Fırçasız DC mühərriki (BLDCM) Fırçasız DC mühərriki əsasında hazırlanmışdır, lakin onun hərəkət cərəyanı hərfi AC-dir; Fırçasız DC mühərriki fırçasız sürətli motora və fırçasız tork motoruna bölünə bilər. Ümumiyyətlə, fırçasız mühərrikin iki növ hərəkət cərəyanı var, biri trapezoidal dalğadır (ümumiyyətlə "kvadrat dalğa"), digəri isə sinus dalğasıdır. Bəzən birincisinə fırçasız DC motor, ikincisinə isə AC servo motor deyilir. Dəqiq desək, o, həm də bir növ AC servo motordur.

Ətalət anını azaltmaq üçün, fırçasız DC motor adətən "nazik" strukturu qəbul edir. Fırçasız DC motor çəkisi və həcmi baxımından fırçasız DC mühərrikindən daha kiçikdir və müvafiq ətalət anı təxminən 40% - 50% azaldıla bilər. Daimi maqnit materiallarının emalı probleminə görə, Fırçasız DC mühərrikinin ümumi gücü 100 kVt-dan azdır.

Bu növ motor mexaniki xüsusiyyətlərin və tənzimləmə xüsusiyyətlərinin yaxşı xəttinə, geniş sürət tənzimləmə diapazonuna, uzun xidmət müddətinə, rahat texniki xidmətə, aşağı səs-küyə və fırçanın yaratdığı problemlərə malikdir. Buna görə də, bu növ mühərrik idarəetmə sistemində böyük tətbiq potensialına malikdir.