Electromote Cənubi Afrika 50kw elektrik mühərriki
Müasir cəmiyyətdə hibrid elektrikli avtomobil texnologiyası qısa müddətdə avtomobilin enerji istehlakını və emissiyasını effektiv şəkildə azalda bilər. Bu, mövcud enerji və ətraf mühitin mühafizəsi problemlərini həll etməyin ən yaxşı yoludur. Hibrid elektrik avtomobilləri son illərdə sıçrayışlarla inkişaf etmişdir. Hibrid güclə bağlı araşdırmalar bugünkü cəmiyyətdə həmişə qaynar nöqtə olub. İnsanların diqqəti ilə hibrid gücdə müxtəlif irəliləyişlər edilib.
Texniki tədqiqatlar sahəsində dörd təkərli hibridlərin beynəlxalq populyarlığı heç vaxt azalmayıb. Demək olar ki, bütün böyük avtomobil şirkətləri hibrid avtomobilləri öyrənmiş və dörd təkərli avtomobillərin tədqiqi ilə məşğul olmuşlar. Onların arasında Toyota-nın Lexus seriyalı dörd təkərli motorlu avtomobilləri müasir cəmiyyətdə daha çox tanınır. Onların performansı bütün dünyada dörd təkərli avtomobillər sahəsində hörmətlə qarşılanır və satışları dünyada çox irəlidədir. Keçən il dörd ötürücülü avtomobilin payının 54%-i ABŞ-ın payına düşsə də, Honda-nın təklifi orta ölçülü vasitə immd bir daha bütün avtomobil sahəsinə yeni imkanlar gətirdi. Qəbul edilən transmissiya modeli Toyota planetar birləşmə mexanizminin patentlər üzərində inhisarından yayındı və onun təklif etdiyi güc sxeminin bəzi xüsusi üstünlükləri var. Evdə, dörd təkərli sürücülük axtarışı heç vaxt azalmayıb. Məsələn, son zamanlar dörd təkərli avtomobillərin satış nisbəti tədricən artdı və yerli BYD də bütün sənayeni şoka salan və nəqliyyat vasitələrinin inkişafına töhfə verən özünün yeni avtomobili "Tang" buraxdı. Başlanğıcda dövlət elektrik avtomobil sənayesinin giriş prinsipini yumşaldıb və bütün güclü böyük qeyri-avtomobil şirkətləri hərəkət etməyə hazırdır. Avtomobil sənayesinə qoşulmağa hazır olun və Alibaba-nın Tesla Motors üzrə araşdırması kimi böyük nailiyyətlər əldə edin.
Elmi tədqiqatlar sahəsində Jilin Universitetindən Zeng Xiaohua magistrlik dissertasiyasını ağ göyərçinli dörd təkərli idarəetmə strategiyası [1], Lu Yupeinin Tongji Universitetinin [2] Zhou SIgA-nın dörd təkərli ötürücü güc sistemi sxeminin dizaynı ilə idarə etdi. Qoşa rotorlu mühərrikin dörd təkərli ötürücü formasına əsaslanan Cənubi Çin Texnologiya Universiteti [3] Nankinq Aeronavtika və Astronavtika Universitetindən Quo Yongbin dörd təkərli hibrid elektrik avtomobilinin irəli modelləşdirilməsi və simulyasiyası [4] bütün töhfələrini verdi. hibrid elektrikli avtomobilin dörd təkərli sürücüsü və bütün avtomobil dizaynını və araşdırmasını dörd təkərli sürücüdə həyata keçirdi. Onların arasında, Zhu Jianxinin rəhbərlik etdiyi "Qianghua No. 1" Çin Elmlər Akademiyasının Shenzhen Qabaqcıl Texnologiya İnstitutu tərəfindən idarə olunur. Məqalədə dörd təkərli avtomobil idarəetmə strategiyasının optimallaşdırılması [5] və təkər fırlanma momenti ilə bağlı araşdırmalara diqqət yetirilir. dörd təkərli hibrid avtomobilin paylanması strategiyası [6], həmçinin Tongji Universitetindən Zhao Zhiguo tərəfindən dörd təkərli hibrid avtomobilin praktik tətbiqi ilə bağlı tədqiqat. -təkər ötürücülü hibrid avtomobil [7] və dörd təkərli hibrid avtomobilin sürmə rejiminə keçid nəzarəti [8], hibrid dörd təkərli avtomobillər üzrə Xarici Araşdırmalara Avesta Goodarzi və İranın Elm və Texnologiya Universitetindən Məsud Məhəmmədi daxildir. təkər gücünün paylanmasının optimallaşdırılması yolu ilə dörd təkərli idarəetmənin stabilliyi və yanacaq qənaəti [9], İranda dörd təkərli sürücünün birbaşa sapma vaxtının Farzad tahami qeyri-səlis məntiqi idarəsi [10], Russell P. Osbor ABŞ-ın Miçiqan Universitetinin n & Taehyun şim müstəqil olaraq dörd təkərli fırlanma momentinin paylanmasına nəzarət edir [11], M. croft-white, Kleinfeld Universiteti, Böyük Britaniya, dörd təkərli fırlanma momentinin vektorunu idarə edir [12]. Zhao Zhiguo, Tongji Universiteti və s. dörd təkərli hibrid elektrikli avtomobilin idarəetmə rejimini dəyişdirmə rejimini tədqiq etmiş, pozulmamış rejimə keçid idarəetmə strategiyasını tərtib etmiş və idarəetmə strategiyasının effektivliyini yoxlamaq üçün simulyasiya və real avtomobil testini həyata keçirmişdir [13] . Jilin Universitetindən Zheng Hongyu, ideal əyləc gücünün paylanmasını və motor iş xüsusiyyətlərini hərtərəfli nəzərə alan regenerativ əyləc idarəetmə strategiyasını təklif etdi. Təklif olunan idarəetmə strategiyası CarSim və MATLAB/Simulink proqram təminatının birgə simulyasiyası ilə simulyasiya edilmiş və təsdiq edilmişdir. Simulyasiya nəticələri göstərir ki, idarəetmə strategiyası mühərrikin əyləc qüvvəsini və ön və arxa oxların mexaniki əyləc gücünü effektiv şəkildə paylamaqla daha yaxşı əyləc enerjisinin bərpa effekti əldə edə bilər [14].
Electromote Cənubi Afrika 50kw elektrik mühərriki
İstər tətbiqdə, istərsə də elmi araşdırmada, tam ötürücülü idarəetmənin sxemi və tətbiqi getdikcə artır və insanların diqqəti də dörd təkərli sürücünün istiqamətinə yönəlir. Dörd təkərli təkərli tədqiqatın ən qaynar nöqtələrinə əsasən aşağıdakılar daxildir: 1 Güc qatarının dizaynı, tipik Toyota birləşdirmə mexanizmi, arxa oxu və 4WD-ni vaxtında həyata keçirmək üçün mühərrikin əlavə edilməsi və Honda-nın 4WD-ni vaxtında həyata keçirmək üçün qoşa mühərriki və muftasının dizaynı. 2. İdarəetmə və dayanıqlığın dizaynı. Hazırda bu sahədə aparılan tədqiqatlar əsasən nəqliyyat vasitələrinin kənara çıxma müddətinə nəzarət və dönmə və pis yol şəraiti zamanı güc paylanmasının həyata keçirilməsinə yönəlib. 3. Yanacaq qənaətinin layihələndirilməsi optimallaşdırma üsullarının tətbiqinə və enerjinin bərpası prosesinin həyata keçirilməsinə yönəlmişdir. Yuxarıda göstərilən problemlərin əsas həlli nəzarət strategiyasının tətbiqidir. Hibrid elektrikli avtomobilin idarəetmə strategiyası və strukturu bütün avtomobilin idarəetmə qabiliyyətini müəyyən edir. Eyni zamanda, Shu Hong qeyd etdi ki, nəzarət strategiyası yalnız bütün avtomobilin ən yaxşı yanacaq qənaətinə nail olmamalı, həm də mühərrik emissiyası, batareyanın ömrü, sürücülük performansı, müxtəlif komponentlərin etibarlılığı və dəyəri nəzərə alınmalıdır. bütün nəqliyyat vasitəsi, Hibrid elektrikli avtomobilin müxtəlif komponentlərinin xüsusiyyətlərinə və nəqliyyat vasitəsinin iş şəraitinə uyğun olaraq, tələbləri nəzərə alaraq mühərrik, motor, batareya və transmissiya sisteminin ən yaxşı uyğunluğuna nail olmaq üçün optimal idarəetmə strategiyası üzərində araşdırma yuxarıda göstərilən aspektlərdən biri, gələcəkdə tədqiqat mərkəzidir [15].
Yuxarıdakı araşdırmaları nəzərə alaraq, biz yerli və xaricdəki mühüm ədəbiyyatı təhlil edirik:
4WD hibrid elektrikli avtomobilin təkər momentinin paylanması strategiyası üzrə tədqiqat [6]
Bu məqalə həm hub motoru, həm də ISG motoru ilə yeni 4WD hibrid avtomobil konfiqurasiyasını təqdim edir, müxtəlif vaxtında dörd təkərli ötürmə rejimlərini qurur və müvafiq enerji paylanması və təkər momentinə nəzarət strategiyalarını formalaşdırır. Ağlabatan yağ-elektrik qeyri-səlis məntiq idarəetməsi və ISG motorunun batareya paketi SOC balansına nəzarət vasitəsilə ümumi enerji çevrilmə səmərəliliyi yaxşılaşdırılır, bu, təkcə mühərrikin iş şəraitini və batareyanın iş şəraitini optimallaşdırmır, həm də nəqliyyat vasitəsinin hərəkət qabiliyyətini yaxşılaşdırır.
Bütün məqalə 4WD sisteminin topologiyası, sürmə rejiminin dizaynı, enerji paylanması və idarəetmə strategiyası, sınaq və müqayisə nəticələri vasitəsilə nəticə çıxarır. Bu məqalə, əsasən, bütün avtomobilin dizaynına və vaxtında dörd təkərli avtomobilin dizaynı prosesində idarəetmə strategiyasının dizaynına diqqət yetirir. Bu zaman hub motoru hub motorunun birbaşa idarə edilməsinin üstünlüklərinə oyun verə bilər, rejimlər arasında keçidin hamarlığını, yanacaq qənaətini və emissiyanın azaldılmasını sınaqdan keçirə və nümayiş etdirə və yeni hazırlanmış avtomobilin performansının yaxşılaşdırılmasını nümayiş etdirə bilər.
Electromote Cənubi Afrika 50kw elektrik mühərriki
Dörd təkərli avtomobil idarəetmə strategiyasının optimallaşdırılması [5] ISG başlanğıc mühərriki və hub motoru ilə dörd təkərli hibrid elektrik avtomobilinin struktur platformasına əsaslanaraq, 9 KB fleş yaddaşa malik Freescale tək çipli mikrokompüter mc12s512dp512 CPU kimi seçilmişdir. nəzarətçi və idarəetmə strategiyası co de warrior v4.5-in inkişaf mühitində saytda yazılır və sınaqdan keçirilir. avtomobilin hərəkətinin hamarlığı, həm də mühərrikin işləmə nöqtəsini və akkumulyatorun iş vəziyyətini optimallaşdırır [5].
Qianghua No. 1, Çin Elmlər Akademiyasının Shenzhen Qabaqcıl Texnologiya İnstitutunun himayəsi altında Şanxay Jiaotong Universiteti tərəfindən hazırlanmış yeni hibrid avtomobildir. Avtomobil xüsusi dörd təkərli ötürücü sistemi qəbul edir. Bu yazıda müəllif bütün avtomobil modelini, nəzarətçi və aparat dizaynını, proqram modelini, idarəetmə strategiyasını və idarəetmə strategiyasının optimallaşdırılmasını müəyyən edir. Simulyasiya nəzarət strategiyasının performansının təkmilləşdirilməsini yoxlamaq üçün ADVISOR2002 proqramı tərəfindən həyata keçirilir. Avtomobil nəzarətçisinin idarəetmə strategiyasının işlənib hazırlanması və tədqiqi hibrid elektrik nəqliyyat vasitələrinin maya dəyərinin azaldılmasında, sistemin işinin etibarlılığının artırılmasında, enerji göstəricilərinin yaxşılaşdırılmasında, yanacaq qənaətində və tullantıların azaldılmasında müsbət rol oynamışdır; Bundan əlavə, avtomobil işə salma, işləmə, boşdama və parklama zamanı heç bir narahatlıq hissi olmadan rəvan keçir. Nəzarət strategiyasının öyrənilməsi prosesində biz nəzarət strategiyasının dizayn prosesindən öyrənə bilərik. Bu yazıda nəzarət strategiyasının strukturu aşağıdakı kimidir:
Dörd təkərli hibrid avtomobilin sürüşməyə qarşı nəzarəti üzrə tədqiqat [7]
Çoxsaylı enerji mənbələri hibrid elektrikli avtomobilin təkər fırlanma momentinin tənzimləmə rejimini artırır, həmçinin ənənəvi bloklanma əleyhinə əyləc sisteminə (ABS) əsaslanaraq həyata keçirilən sürətlənmə sürüşmə tənzimləməsinə (ASR) yeni problemlər gətirir. Dörd təkərli hibrid avtomobil üçün qeyri-xətti 7-DOF avtomobilin uzununa dinamikasını nəzərə alaraq, nümunə avtomobilin güc aqreqatının irəli simulyasiya modeli qurulmuşdur [7]. Dəqiq fırlanma anı nəzarəti və sürətli reaksiyaya malik mühərrik sürüşmə təkərinin fırlanma anını tənzimləmək üçün istifadə olunur. Təsdiqlənmiş enerji idarəetmə strategiyasına əsaslanaraq, məntiq həddi və P-FUZZY-PI multimodal seqmentli ASR nəzarət alqoritmi hazırlanmış və off-line simulyasiya təmiz elektrik başlanğıcı və hibrid sürücünün sürətli sürətləndirilməsi şəraitində həyata keçirilir. aşağı yapışma əmsalı olan yol. Ön təkər sürət sensorunun siqnalı bütün avtomobilin elektron idarəetmə bloku (HCU) vasitəsilə təqdim edilir və ASR funksiyası buz və qar yolunda əsl avtomobilin təmiz elektrik start-sürüşmə testini həyata keçirmək üçün inteqrasiya olunub. Simulyasiya və sınaq nəticələri göstərir ki, iki ASR idarəetmə strategiyası sürmə təkərinin ani sürüşməsini effektiv şəkildə yatıra bilir. Enerji idarəetmə strategiyası əsasında ASR nəzarət alqoritmini hazırlamaq və onu HCU vasitəsilə həyata keçirmək məqsədəuyğun və effektivdir.
Electromote Cənubi Afrika 50kw elektrik mühərriki
Nümunəvi avtomobilin enerji sisteminin konfiqurasiyası və komponent modeli enerji idarəetmə strategiyasına əsaslanan ASR nəzarət strategiyasını hazırlamaq üçün qurulmuşdur.
Qurulmuş idarə olunan obyekt modeli güc aqreqatı modeli və avtomobilin uzununa dinamikası modelindən ibarətdir. Güc aqreqatı modeli mühərrik, akkumulyator, ISG motoru, hub motor və digər komponentlər tərəfindən siqnal və enerji ötürülməsi əlaqəsinə uyğun olaraq qurulur və avtomobilin uzununa dinamikası modeli əsasən avtomobil modeli və təkər modelini əhatə edir.
Enerji idarəçiliyinə əsaslanan ASR-nin nəzarət həyata keçirilməsi zamanı müxtəlif eksperimental şəraitdə HCU nəzarəti altında icra və effektivlik yoxlanılır. Layihələndirilmiş məntiq həddi və P-FUZZY-PI multimodal seqmentli ASR idarəetmə alqoritmi sürücü təkərinin ani sürüşməsini effektiv şəkildə yatıra bilər və başlanğıc sürətlənmə vaxtını xeyli qısalda bilər [7]. Bu sənəd məntiq və qeyri-səlis idarəetmədən istifadə etməklə sürüşmə əleyhinə idarəetmənin idarə edilməsini həyata keçirir və düz xətt sürmə şəraitində real avtomobil təcrübələri vasitəsilə performansın yaxşılaşdırılmasını yoxlayır.
Dörd təkərli hibrid avtomobilin idarəetmə rejiminin dəyişdirilməsinə nəzarət [8]
Hibrid elektrikli avtomobillərdə bir çox sürücülük rejimi var. Rejimin dəyişdirilməsi prosesində müvafiq enerji mənbələrinin çıxış torkunun əlaqələndirilmiş şəkildə idarə edilməsi avtomobilin güc göstəricilərinə və sürücülük performansına mühüm təsir göstərir. Tədqiqat obyekti kimi dörd təkərli hibrid elektrik avtomobilini götürərək, idarəetmə prosesində rejimin dəyişdirilməsi nəticəsində sürücülük performansının pisləşməsini hədəfləyən bu məqalə, təmiz elektrikdən dörd təkərli hibrid ötürmə rejiminə keçid prosesinə və dizaynlara diqqət yetirir. gücün birləşdirilməsi prosesində mühərrik və hub mühərriki arasındakı dinamik xüsusiyyətlərin fərqini nəzərə alaraq pozulmamış rejimə keçid idarəetmə strategiyası. Dörd təkərli hibrid avtomobilin irəli simulyasiya modeli, rejimlərin dəyişdirilməsinə nəzarət strategiyasının performansını simulyasiya etmək üçün MATLAB / Simulink / simdriveline proqram platformasında qurulmuşdur. Həqiqi avtomobil və simulyasiya təcrübələri göstərir ki, idarəetmə strategiyası rejimin dəyişdirilməsi prosesində enerji ötürülməsinin sabitliyini təmin edir, dinamik birləşmənin yaratdığı uzununa təsirləri effektiv şəkildə yatırır və dörd təkərli hibrid avtomobilin idarəetmə qabiliyyətini yaxşılaşdırır. sürücünün tələb olunan torkunu qarşılamaq.
Məqalə dörd hissəyə bölünür: 1 Avtomobil modeli, 2 İdarəetmə strategiyası, 3 Simulyasiya təcrübəsi, 4 Real avtomobil təcrübəsi, 5 Nəticə. Avtomobil modeli və idarəetmə strategiyası modelinin əsas komponentləri aşağıdakılardır:
Electromote Cənubi Afrika 50kw elektrik mühərriki
Bu yazıda avtomobilin idarəetmə rejimi mühərrik sürücüsü, təmiz elektrik ötürücü, təkər hub mühərriki ilə dəstəklənən dörd təkərli hibrid ötürücü, köməkçi ön təkər hibrid ötürücü, tam hibrid dörd təkər ötürücülü və s. bölünür. Müəllif keçidi həyata keçirir. idarəetmə prosesi vasitəsilə dörd təkərli idarəetmə rejimini öyrənir və simulyasiya və real avtomobil təcrübəsi vasitəsilə dörd təkərli idarəetmə rejiminin keçid prosesində sabitliyi yoxlayır. Onun performansının yaxşılaşdırılması simulyasiya təcrübəsinin qrafik çıxışı vasitəsilə təhlil edilir. Bu yazıda mövcud problemlər yalnız birtərəfli keçid rejimini öyrənir, əks keçid rejimini deyil. Sənəddə qeyd olunurdu ki, rejimin dəyişdirilməsi prosesində, xüsusən də təmiz elektrikdən mühərrik rejiminə keçid prosesində qeyri-sabit keçid problemi mövcuddur.
Təkər gücünün paylanmasının optimallaşdırılması yolu ilə hibrid tam ötürücülü idarəetmənin sabitliyini və yanacaq qənaətini artırın [9]
Bu məqalədə müəllif, müvafiq olaraq, yanacaq qənaəti və sabitlikdən hibrid tam ötürücülü performansını yaxşılaşdırır. Onun idarəetmə performansının həyata keçirilməsi əsasən üç qatlı idarəetmə strukturu ilə inteqrasiya olunmuş nəzarətçiyə əsaslanır. Birinci təbəqə sapma vaxtına nəzarət, ikinci qat təkər dinamik qüvvəsinin paylanmasının optimallaşdırılması, üçüncü təbəqə isə icraedici komponentdir. Nəzarətdə optimal idarəetmə nəzəriyyəsi qəbul edilir. Riccati tənliyindən istifadə etməklə optimal idarəetmə əldə edilir və bəzi parametrlər təyin edilir.
Məqalənin ikinci qatında birgə nəzarətin həyata keçirilməsi təklif olunur. Birinci nəsil, əsasən avtomobilin dayanıqlığını və manevr qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün birbaşa sapma vaxtının və dörd təkərli sükan idarəetməsinin birgə idarəsidir. İkinci nəsil birbaşa sapma vaxtının və dörd təkərli sükan idarəetməsinin birgə idarəsidir və sonra minimum yanacaq qənaətinə nəzarət edir. Sürüşmə bucağı və sürüşmə sürətinə nəzarətin təkmilləşdirilməsini göstərmək üçün simulyasiya müqayisəsi aparılır, sonra müxtəlif proseslərdə məlumatlar və əyrilər təcrübələr vasitəsilə sınaqdan keçirilir, sükan prosesində avtomobilin idarəetmə performansının yaxşılaşdırılması, avtomobilin təkmilləşdirilməsi. xüsusi yollarda sabitliyin idarə edilməsi və müxtəlif iş şəraiti ilə avtomobilin yanacaq qənaətinin yaxşılaşdırılması.
