Servo mühərriklərin qiyməti üçün reaksiya vasitələri.
Güc qurğusu olan servomotor mexanizmi ilə istifadə üçün, sözügedən güc qurğusuna nəzarət edən vasitələr, sözügedən güc qurğusuna operativ şəkildə qoşulmuş güc ötürücü vasitələr, sözügedən güc qurğusunun işə salınması zamanı təzyiq üçün təşkil edilmiş məhdud axan mühit daxil olmaqla, sözügedən qüvvə ötürücü vasitələr və reaksiya vasitələri sözügedən axan mühitin təzyiqinin mütənasib miqdarını hiss etmək üçün sözügedən idarəetmə vasitələrinə və sözügedən qüvvə ötürmə vasitələrinə operativ şəkildə bağlıdır.
Hərəkətə nəzarət proqramında istifadə ediləcək optimal mühərrikin seçilməsi daha böyük hərəkət idarəetmə sistemi probleminin ilk hissəsidir. Adətən ən çox problem yaradan seçim seqmentidir, çünki elektrik mühəndisi optimal mühərriki və onunla əlaqəli əks əlaqə cihazını uyğunlaşdırmaq və ya seçmək üçün hərəkətin mexaniki tərəfinə keçməlidir. İstifadəçi və ya proqram mühəndisinin faktiki motor seçimi prosesində müəyyən etməli olduğu bir çox praktik məhdudiyyətlər var. Bunlara aşağıdakı motor təchizatçılarının atributları daxildir: performans; qiymət; etibarlılıq; çatdırılma qabiliyyəti; texniki dəstək; reputasiya/tarix; sistem uyğunluğu; sənədlər; və istifadəçi dostu. Performans və qiymət atributları bu sənədin əsas diqqət mərkəzindədir və etibarlılıq (motor yükü ilə işləmə baxımından) mühüm təminat atributudur. Bu sənəd dəqiq sürət və/və ya mövqe hərəkət sistemində istifadə olunan istənilən növ elektrik mühərriki üçün seçim meyarlarını təqdim edir.
Kompakt fiziki ölçülər, birbaşa ötürücü dizaynlar, paslanmayan polad versiyalar, planetar dişli başlıqlar, hətta bortda olan sürücülər də servo motor texnologiyasını ildən-ilə təzə saxlamağa kömək edən inkişaflar sırasındadır. Onlar bir çox formada, ölçüdə və konfiqurasiyada olurlar - böyük yavaş sürətli, birbaşa idarə olunan fırlanan fırlanma anı mühərriklərindən yüklərin optimal sürətləndirilməsi və ləngiməsi üçün aşağı rotor-ətalətli parlaq, yığcam qurğulara, çərçivəsiz mühərriklərə, yüksək sürət təmin edən xətti mühərriklərə qədər. həddindən artıq sürətlənmə və sürət altında itələmə qüvvəsi. Qabaqcıl idarəetmə alqoritmlərini özündə birləşdirən müasir servo sürücülərlə birlikdə bugünkü servo mühərriklər istifadəçilərə saysız-hesabsız tətbiqlər üçün hərəkətə nəzarətin ən yüksək səviyyəsini təklif edir.
Fırçasız mühərriklərin trapezoidal və sinusoidal kimi təsviri stator sarımları tərəfindən istehsal olunan arxa emfs şəklindən yaranır. Bu fəsildə stator cərəyanının forması və nəzarəti müzakirə olunur. Mühərriklər kvadrat və sinewave tipləri adlanır. Bir istiqamətli çıxış torkunu təmin etmək üçün fırçasız mühərrikin stator keçiricilərindəki cərəyan rotor dirəyi axınına nisbətən eyni istiqamətdə olmalıdır. Bundan əlavə, iki növ fırçasız motor və bir çox mümkün birləşmələr verən bir neçə növ sensor var. Təcrübədə istifadə olunan kombinasiya qismən əldə edilən tətbiq üçün səmərəliliyinə görə seçilir. Seçimə tətbiqin potensial miqyası və gələcək inkişafı da təsir göstərir. Sinusoidal sürücü sistemləri ümumiyyətlə trapezoidal tipdən daha bahalıdır və mütləq və artımlı kodlayıcının qiyməti arasında böyük fərq var. Ümumiyyətlə, ən ucuz sensorlar trapezoidal mühərriklərlə istifadə olunur.
Müasir xaricdən güc alan yuxarı bədən protezləri şərti olaraq elektrik servomotorları ilə hərəkətə gətirilir. Bu mühərriklər ağlabatan kinematik performansa nail olsalar da, həcmli və ağırdırlar. Bu kimi maneə törədən amillər yuxarı ətraf amputasiyalarının əhəmiyyətli bir hissəsinin protezlərindən istifadə etməkdən yayınmasına səbəb olur. Buna görə də aydındır ki, kompakt və yüngül olan funksional protezlərə ehtiyac var. Belə bir cihazın reallaşdırılması alternativ hərəkətə keçirmə texnologiyasını tələb edir və bioloji ilham tendon əsaslı sistemlərin faydalı olduğunu göstərir. Forma yaddaş ərintiləri bioloji ekvivalentə bənzəyən hərəkət mexanizmi nümayiş etdirən bir növ ağıllı materialdır. Beləliklə, forma yaddaşı ilə işləyən qurğular çevik robototexnika və xüsusən də protezlər üçün gələcəkdə böyük əhəmiyyət kəsb edəcək. Bu dissertasiya üçbarmaqlı robot əlində süni əzələlər kimi forma yaddaş ərintilərinin praktiki tətbiqi ilə bağlı məsələləri araşdırır.
Servo mühərriklər bir çox sənaye tətbiqlərində geniş istifadə olunur. Bu mühərriklər sürətlənmə, sürət və mövqeyə dəqiq nəzarət tələb edir. Ədəbiyyatda müxtəlif dizaynlara rast gəlmək olar. Bu yazı ümumi tiplərdən ikisinin cavabını müqayisə edəcək və motorun qiymətini aşağı salan daha az miqdarda maqnit istifadə edən yeni servo motor dizaynını təklif edəcək. Təklif olunan motor tələb olunan tətbiq üçün enerjiyə qənaət edə bilər (sənaye prosesinin xərclərini minimuma endirir) və yüksək tezlikli inyeksiya əsaslı özünü hissetmə üsulları üçün uyğun olardı.
Davamlı fırlanan elektro-hidravlik servo motorun aşağı sürətli stasionarını yaxşılaşdırmaq və yağ paylanması zamanı möhürlənmiş boşluğa təzyiq təsirinin qarşısını almaq üçün, maye və bərk qarşılıqlı təsir nəzəriyyəsinə əsaslanaraq, bu məqalə möhürlənmiş mühərriklərin təzyiq sahəsinin paylanmasını təhlil etmək üçün ADINA-nı qəbul etdi. Müəyyən radial və eksenel boşluqdakı boşluq, mühərrikin hesablanmış modeli qurulmuş və tampon yivinin verilmiş ölçüsü altında möhürlənmiş boşluğun təzyiq dəyişməsi təhlil edilmişdir. Nəticə göstərir ki, təzyiq sabit şəkildə dəyişir və bufer yivlərinin ölçüsü məqbuldur, bu, böyük yerdəyişməli servo motorun struktur dizaynı və eksperimental tədqiqatı üçün əsas yaradır və davamlı fırlanan elektro-hidravlik servo motorun aşağı sürətli performansını yaxşılaşdırır.
Həll ümumi mexanizmi idarə etmək üçün iki və ya daha çox mühərrikin istifadəsini nəzərdə tutur. Vahid idarəetmə dövrəsinə çoxlu servo mühərriklərdən yalnız birincisi ilə birləşdirilən və mövqe siqnalı yaradan mövqe təyinetmə cihazı daxildir. Siqnal komparatoru mövqe siqnalını alır və istənilən hərəkət profilinə əsaslanaraq mövqe siqnalını əvvəlcədən müəyyən edilmiş istənilən mövqe ilə müqayisə edir. Həqiqi mövqedən və hərəkət profilindən fərq mövqe xətası siqnalı kimi çıxarılır. Siqnal çeviricisi mövqe xətası siqnalını qəbul edir və xəta siqnalına əsaslanan çevrilmə siqnalını alır. Dönüşüm siqnalı çoxlu siqnal gücləndiricilərinə verilir, onlar da öz növbəsində çoxlu servo mühərriklərə birləşdirilir. Gücləndiricilər mexaniki yükü idarə etmək üçün mühərriklərə güc verir.
Bu ixtiranın obyekti optik modulun yüksək dəqiqliklə mövqe tənzimlənməsi həyata keçirərkən və servo motorun asanlıqla istehsal edilə bilməsi üçün. Optik modul 120, fırlanan diskin 150, 1UR konsentrik yarığından CS110 əks olunan işığı qəbul etmək üçün işıq qəbuledici element 150UL üçün mövqe tənzimlənməsidir və radial istiqamətdə işıq qəbul edən element 150UL və konsentrik dairələr 150UR-dən fərqli bir mövqedədir. O, CS150 yarığından əks olunan işığı qəbul etmək üçün 2D işıq qəbuledici elementi tənzimləyən mövqe ilə təchiz edilmişdir. Optik modulun 150 meyl istiqamətinin mövqeyini tənzimləmək üçün 175UR-un çıxışı əhəmiyyətli dərəcədə bərabər olması üçün fırlanan mühərriki 150 idarə edərək işıq qəbuledici elementi 120UL yerləşdirin.
Servomotorlu montaj bloku və montaj bloku dəsti təqdim olunur ki, bu da yalnız sürücü val üçün istifadə olunan xüsusi hissələri tələb etmədən müxtəlif işlərin yığılmasına imkan verir. Bu ixtiraya uyğun olaraq servomotorlu montaj bloku 100A daxildir: çıxıntı 1 və ya girintili hissə də daxil olmaqla birləşdirmə vasitələrinə malik blokun əsas gövdəsi 17; servomotor 2; və servomotor 3 tərəfindən fırlanan şəkildə idarə olunan fırlanma şaftı 2. Servomotorla birlikdə montaj bloku 100A birləşdirici vasitələri digər montaj blokunun birləşmə vasitələrinə uyğunlaşdırmaqla başqa montaj blokuna qoşula bilər. Servomotoru olan montaj bloku 100A çoxhedrondan əmələ gələn fırlanan bloku 4 ehtiva edir, onun səthində girintili hissə və ya çıxıntı daxil olmaqla birləşdirici vasitələrə malikdir və fırlanma şaftının 3 bir ucuna bərkidilir və fırlanır.
Diferensial təzyiqlə idarə olunan servo gücləndiricidə daşınan divar tərəfindən daşınan və giriş çubuğu ilə hərəkət edən klapan gövdəsində əmələ gələn bir cüt həlqəvi klapan oturacaqları ilə əməkdaşlıq edən çevik bağlama elementindən ibarət klapan var. Valf gövdəsi iki koaksial hissədən ibarətdir, xarici hissədə bir cüt klapan oturacağı və daxili hissə giriş elementinə bağlıdır, xarici hissəni klapan bağlanmasına qarşı möhkəm bir şəkildə itələmək üçün qeyd olunan daxili və xarici hissələr arasında bir yay təşkil edilir. üzv. Buna görə də reaksiya, klapan oturacaqlarının bağlama elementinə təzyiq etdiyi qüvvə ilə deyil, yay ilə müəyyən edilir. Gücləndiricinin yığılması iki hissəli konstruksiyalı daxili klapan gövdəsini təmin etməklə asanlaşdırılır. Daşınan divar və çıxış elementi ilə təmasda olan dayaq nöqtəsi arasında tənzimlənə bilən dayaq da açıqlanır. Belə tənzimlənmə gücləndiricinin ilkin tənzimlənməsinin asanlığını təmin edir.
Çıxış elementinə tətbiq edilən çıxış qüvvəsinin daşınan divarın əks tərəflərinə tətbiq olunan diferensial təzyiqlərlə artırıldığı maye təzyiqi ilə işləyən servomotorda giriş və çıxış elementləri arasında büzməli konturdan ibarət bir parça reaksiya lövhəsi yerləşdirilir. və daşınan divar. İstifadədə reaksiya plitəsi daşınan divardan çıxış elementinə bir yük ötürür və çıxış yükünün reaktiv hissəsini yenidən giriş üzvünə ötürür.
Hazırkı spesifikasiya avtomobilin əyləcləri üçün servo-motoru təsvir edir və tələb edir. Servomotorda çevik diafraqma, deflektor lövhə və dayaq plitəsi ilə əmələ gələn daşınan divarla ayrılmış iki bitişik maye keçirməyən bölmə var. Radial olaraq xaricə uzanan çevrəvi məsafədə yerləşən barmaqlardan ibarət deflektor lövhəsi, bölmələrdən birinə daxil olan və çıxan maye axınını idarə etmək üçün klapan qurğusunu idarə etmək üçün dayaq nöqtəsi lövhəsi ilə işləyir, dayaq plitəsi servo çıxış çubuğuna birləşdirilir və təzyiq altında olduqda diafraqma üçün dəstək təmin etmək üçün deflektor plitəsinin perimetrindən kənarda.
Avtomobilin əyləc sistemləri üçün servo mühərriklər üçün korpus açıqlanmışdır ki, çıxış çubuğunun möhürləmə vasitələrini daşımaq üçün korpusun son divarında asanlıqla hazırlanmış korpus elementi var. Korpus elementinin həlqəvari dodağı var, o, korpusun son divarındakı həlqəvari dodaqla əməkdaşlıq edir və onların arasında ikinci möhürü yerləşdirmək üçün yer təşkil edir.
İxtira dəzgahlar kimi çox müxtəlif maşınlarda istifadə edilən servo mühərriklərlə əlaqədar istifadə edilən servo nəzarətçi üçün monitor sisteminə aiddir. Əmr verilən mövqe ilə faktiki mövqe arasındakı fərq əvvəlcədən müəyyən edilmiş dəyəri keçdikdə servo sistem nasazlığını aşkar etməklə yanaşı, sistem servo nasazlıqların müxtəlif səbəblərini ayırd etmək üçün bir neçə servo sistem parametrlərinə nəzarət edir. Arızanın mənbəyinin müəyyən edilməsi texniki xidmətin yaxşılaşdırılmasına və nasazlıq baş verdikdə sistemin işləməməsi vaxtının azalmasına səbəb olur.
Kodlayıcı, mühərrikin fırlanma şaftının bir fırlanma üçün fırlanmasını göstərən fırlanma siqnalından və fırlanma oxunun fırlanma bucağını göstərən bir bucaq siqnalından istifadə edərək fırlanan şaftın dövrlərinin sayını hesablamaqla əldə edilən çoxsaylı fırlanma məlumatlarından istifadə edərək fırlanma açılarını toplayır, Ox hər dəfə bir inqilab etdikdə fırlanan şaftın dövrlərinin sayını hesablamaqla və fırlanma siqnalından istifadə edərək ilk çoxlu inqilab məlumatını yaratmaqla əldə edilən məcmu çoxsaylı fırlanma məlumatları; Bucaq siqnalından istifadə edərək birinci kumulyativ çox fırlanma məlumatını hesablayan ikinci məcmu ədəd hesablama vahidi; və bucaq siqnalından istifadə etməklə birinci məcmu çox fırlanma məlumatını hesablayan ikinci məcmu ədəd hesablama vahidi İkinci məcmu çox fırlanma məlumatını hesablayan ikinci məcmu ədəd hesablama vahidi, fırlanmaların ikinci məcmu sayını hesablayan ikinci məcmu ədəd hesablama vahidi. ilk məcmu fırlanma sayı.
Servo mühərriklər üçün bu, yer, yer, yer deyil. Bu mövqe, mövqe, mövqe və ya daha dəqiq mövqe və güc və ya fırlanma momentidir. İkisi birlikdə servo motorun qiymətini və müəyyən bir iş üçün uyğunluğunu müəyyən edir. Ümumiyyətlə, daha çox yerləşdirmə dəqiqliyi daha bahalıdır; daha böyük fırlanma momenti də daha bahalıdır. Mövqe və fırlanma momentinə əlavə olaraq, servo motor alarkən nəzərə alınmalı olan mühüm amil əlaqəli proqram təminatıdır. Proqram təminatının istifadəsinin nə qədər asan olması xüsusi əhəmiyyət kəsb edir. Mühərrikin müəyyən bir mühitdə işləmə qabiliyyəti ilə yanaşı, dəstək də vacibdir, texniki və başqadır. Birləşdirilmiş, bu elementlər hansı servo motorun tətbiq üçün ən yaxşı olduğunu müəyyən edir.
Diferensial təzyiqlə idarə olunan servo gücləndiricidə daşınan divar tərəfindən daşınan və giriş çubuğu ilə hərəkət edən klapan gövdəsində əmələ gələn bir cüt həlqəvi klapan oturacaqları ilə əməkdaşlıq edən çevik bağlama elementindən ibarət klapan var. Valf gövdəsi iki koaksial hissədən ibarətdir, xarici hissədə bir cüt klapan oturacağı və daxili hissə giriş elementinə bağlıdır, xarici hissəni klapan bağlanmasına qarşı möhkəm bir şəkildə itələmək üçün qeyd olunan daxili və xarici hissələr arasında bir yay təşkil edilir. üzv. Buna görə də reaksiya, klapan oturacaqlarının bağlama elementinə təzyiq etdiyi qüvvə ilə deyil, yay ilə müəyyən edilir. Gücləndiricinin yığılması iki hissəli konstruksiyalı daxili klapan gövdəsini təmin etməklə asanlaşdırılır.
Kodlayıcıya diskdə əmələ gələn əks etdirici yarıqlara işıq yayan nöqtə işıq mənbəyi və nöqtə işıq mənbəyindən yayılan və əks etdirici yarıqlar tərəfindən əks olunan işığı qəbul edən işıq qəbul edən element, birincinin üzərinə düşən ikinci substrat daxil olmaqla birinci substrat daxildir. substrat quraşdırılıb, birinci substratı və ikinci substratı elektriklə birləşdirmək üçün konfiqurasiya edilmiş parlaq birləşdirici hissə və nöqtə işıq mənbəyi və işıq qəbul edən elementin məruz qaldığı şəkildə birləşdirici hissəni örtmək üçün konfiqurasiya edilmiş örtük materialı. Və servo motor da verilir.
Servo seçim sistemi, daxil edilmiş qabaqcadan dəyişdirilmiş servo məhsula və seçilmiş yeni model servo məhsula uyğun gələn əvəzetmə məlumatının ən azı bir hissəsini göstərən əvəzedici məlumat displey vasitəsi ilə təchiz edilmişdir. Əvəzetmə məlumatı aşağıdakılardan ibarətdir: daxil edilmiş qabaqcadan dəyişdirilmiş servo məhsulun spesifikasiyası ilə seçilmiş yeni model servo məhsulun spesifikasiyası arasında fərq; və əvvəlcədən dəyişdirilmiş servo məhsulu seçilmiş yeni model servo məhsulla əvəz etmək üçün iş proseduru.
Step motor dizaynı üçün əsas tendensiya, digər təkliflərlə müqayisədə rəqabətədavamlı qiymət üstünlüyü saxlamaqla təkmilləşdirilmiş "servoya bənzər" hərəkət performansını təmin etməkdir. Step motor təchizatçıları yüksək sürətlərdə daha çox fırlanma momenti, daha yaxşı mikro addım həlləri və hərəkət performansını vurğulayan isteğe bağlı kodlayıcı rəyi kimi xüsusiyyətlər təqdim etmək üçün məhsul dizaynlarını təkmilləşdirir.
Paralel müstəvilərdə nisbi hərəkət üçün bir-birinin üstündə yerləşən bir cüt qanadlı maye idarəedici klapan, adı çəkilən qanadların hər biri ümumiyyətlə içbükey kənarı olan vasitələr və bir-biri ilə əməkdaşlıq edən ziddiyyətli üst-üstə düşmüş əlaqədə düzüldükdə qeyd olunan içbükey kənarlar ölçüsü üst-üstə düşmə dərəcəsi ilə dəyişən açılışı müəyyən etmək. Hər iki bıçağın eyni vaxtda hərəkəti elədir ki, oradakı açılışların kənarları mərkəzini nəzərəçarpacaq dərəcədə yerdəyişdirmədən açılışın ölçüsünü dəyişmək üçün bir-birinə doğru və ya uzaqlaşır. Uyğun bir pistonlu ötürücü hər iki bıçağı eyni vaxtda işə salmaq üçün vasitə kimi xidmət edir, qeyd olunan bıçaqlardan biri birbaşa ona qoşulur, digəri isə belə birləşdirilmiş bıçaqla operativ şəkildə bağlıdır.
Məqalədə tranzistorlar da daxil olmaqla sinusoidal faza cərəyan çeviricisi ilə stator cərəyanı vektorunun idarə edilməsindən istifadə edərək asinxron mühərriklərin sürətini idarə etmək üsulu təqdim olunur. İdarəetmə diaqramı yalnız bir koordinat çevrilməsi ilə vektor idarəetməsinin dəyişdirilmiş diaqramını təmsil edir. Bu yolla əsas axını dalğasının alınmasından qaçmaq olar. Vektor idarəetməsi sürətin hesablanması və sadəliyi baxımından optimal ucuz elektron tərəfdə, bir prosessorlu strukturda xüsusi 16 bitlik mikrokompüter ilə həyata keçirildi, cari idarəetmə isə eyni səbəblərdən hələ də analoq olaraq qalır. . Kompleks nəzarət diaqramı ilə əldə edilənlərlə müqayisə oluna bilən bu diaqramla əldə edilmiş eksperimental nəticələr də təqdim olunur. Geniş sürət diapazonunda sabit cərəyan sürücüsünə bənzər yaxşı dinamik davranış əldə edildi, bu, dəzgahların və sənaye robotlarının mili və servo ötürücüləri üçün asinxron mühərriklərin ötürücülərindən istifadə etməyə imkan verdi. Bu həll dişli qatarlara qənaət etmək üçün yüksək sürətlə sahənin zəiflədilməsini təmin edir.
Step motor sürücüləri digər fırçasız servo alternativlərə nisbətən açıq dövrə qabiliyyəti, yüksək fırlanma anı sıxlığı və aşağı qiymət kimi üstünlükləri nümayiş etdirir. Bununla belə, adi açıq dövrəli pilləli mühərrik sürücülərinin tipik performansları məhduddur və bu, yüksək sürət, sürətli dinamika və hamar hərəkət tələb olunan yerlərdə onları yararsız edir. Onlar həmçinin asanlıqla dayanmağa meyllidirlər və adətən yüksək səs-küy yaradırlar. Son zamanlarda daimi maqnitlərdə istifadə edilən nadir torpaq materiallarının artan qiyməti orta tələblər mövcud olduqda yüksək keyfiyyətli PMSM-lərin istifadəsini qadağan edir. Servo sürücü ilə müqayisə edilə bilən performansa nail olmaq üçün vektor nəzarəti tətbiq olunur, çünki hibrid pilləli mühərrik iki fazanın olması və yüksək qütb sayı (adətən 50 qütb cütü) ilə xarakterizə olunan PMSM-nin xüsusi bir vəziyyəti hesab edilə bilər. . Buna görə də, aşağı sistem xərclərini saxlamaq üçün mövqe/sürət sensorunun çıxarılması çox arzuolunandır.
Giriş Yanacağın qiyməti son il yarım ərzində demək olar ki, iki dəfə artıb. Bu vaxta qədər yanacaq nisbətən ucuz idi. Əksər şirkətlər bir tikinti avadanlığı və ya mobil nəqliyyat vasitəsini idarə edərkən yanacağa qənaət, yanacaq səmərəliliyi, mpg və ya gph (saatda gallon) ilə bağlı narahat deyildilər. Bu dəyişdi. İndi dünyada rekord yüksək yanacağın qiymətləri var və yanacağa qənaət və yanacaq səmərəliliyi açıq şəkildə müzakirə olunur. Bu, tikinti avadanlığı istehsalçılarını və adətən tam hidravlik sistemlərdən istifadə edən hər hansı mobil nəqliyyat vasitəsi təchizatçılarını hidravlik sistemlərini və ya mobil nəqliyyat vasitələrini daha çox yanacaq sərfiyyatına çevirmək yollarını tapmağa vadar etdi. Hamımız Toyota Prius hibrid avtomobili haqqında bilirik, bəs Caterpillar D9E elektrik dozeri haqqında nə demək olar? İndi tam hidravlikadan elektrohidravlik sistemlərə keçən daha çox mobil avadanlıq istehsalçıları var. Elektrohidravlik sistem sadəcə olaraq elektrik mühərrikinin və ya servo motorun lazımi elektronika və idarəetmə vasitələri ilə birlikdə hidravlik nasosa inteqrasiyasıdır.
İxtiranın üstünlük verilən təcəssümü hərəkət sürəti ilə çəkilmiş fotoqrafiya qurğusundan ibarətdir. Cihaza xarici korpus, baza, motor, idarəetmə sxemi, pilləli mühərrik, çoxlu dişlilər, boşluq azaltma membranı və xarici interfeys paneli daxildir. Hərəkət sürəti ilə çəkilmiş fotoqrafiya cihazının təcəssümü, hərəkət sürəti ilə çəkilmiş fotoqrafiya cihazına qoşulmuş fotoçəkiliş cihazının ən azı bir fırlanma sərbəstliyi dərəcəsində ox hərəkəti ilə koordinasiyalı intervalda fotoşəkillər ardıcıllığını çəkməyə imkan verir.
Servo sürücü sisteminin performansını aşkarlamağa yönəlmiş, servo sürücü sisteminin aşkarlama metodunu təqdim etmək və aşkarlama platforması yaratmaq. Sistem üçün proqram təminatı və avadanlıqları təhlil edərək, SWAI-SC seriyalı drayverləri öz mühərrikləri və SWAI-FA üstün idarəetmə sistemi ilə istifadə edərək təcrübə aparın. Nəticə proqramın ağlabatan və həyata keçirilə biləcəyini göstərir. Bazar tətbiqlərindəki oxşar məhsullarla müqayisədə sistem həm çox yüksək performansa, həm də aşağı qiymətə malikdir.
Baş dayağı və baş dayanağını yerləşdirmə sistemi, baş dayağının sərnişinin başının arxasında ya davamlı olaraq, ya da avtomobilin zərbəsindən dərhal əvvəl və gözləməklə düzgün yerləşdirilməsi və sonra həm baş, həm də boynunu düzgün şəkildə dəstəkləməklə arxa zərbələrdən yaranan qamçı xəsarətlərini azaldır. Sensorlar sərnişinin başının yerini müəyyənləşdirir və mühərriklər baş dayağının həm yuxarı-aşağı, həm də lazım olduqda irəli-geri hərəkətini təmin edir. Bir tətbiqdə, baş dayağı oturan şəxsin başının arxasına doğru düzgün istiqamətini saxlamaq üçün davamlı olaraq tənzimlənir. Başqa bir tətbiqdə, arxa zərbənin baş verəcəyini təxmin etmək üçün gözlənilən qəzadan istifadə edilir və bu halda baş dayağı sərnişinin yanına köçürülür. Baş dayağının içərisində əvvəlcədən açılmış hava yastığı həm baş, həm də boyunu bərabər şəkildə dəstəkləmək üçün təzyiqi avtomatik olaraq paylayır.
İlk sürmə cihazı ilə əvvəlcədən müəyyən edilmiş istiqamətlərdə hərəkət etmək üçün uyğunlaşdırılmış birinci pillə, möhkəm vasitələr vasitəsi ilə təməldən dəstəklənən maşın bazasında təmin edilir. Bu birinci mərhələ, ikinci bir sürmə cihazı ilə birinci mərhələnin hərəkət istiqamətlərinə düzgün bucaqlı istiqamətlərdə hərəkət etmək üçün uyğunlaşdırılmış ikinci mərhələ təmin edilir. Bu müvafiq mərhələlərin hərəkəti zamanı maşın bazasının vibrasiyası sürətlənmə və yavaşlama nəticəsində maşın bazasına təsir edən reaksiya qüvvələri tərəfindən həyəcanlanır. Bu reaksiya qüvvələri müvafiq olaraq birinci və ikinci güc generatorları tərəfindən yaradılan müqavimət qüvvələri ilə əvəzlənir. Birinci və ikinci güc generatorları bünövrə ilə dəzgahın bazası arasında elektromaqnit birləşmə yaradır. Birinci güc generatoru birinci hərəkətverici qurğuya qarşı, ikinci qüvvə generatoru isə ikinci hərəkətverici qurğuya qarşı hərəkət etmək üçün hazırlanır ki, birinci və ikinci qüvvə generatorları əks istiqamətə yönəldilmiş qüvvələr əmələ gətirsin.
Etibarlı, sərfəli hərəkət simulyatoru sistemidir ki, burada n-in iki, üç, dörd, beş və ya altı olduğu n oxunu təmin etmək üçün üç ucuz fraksiya at gücündə induksiya AC mühərrikləri tərəfindən idarə olunan hərəkət platforması. Hərəkət platformasının mövqeyini aşağı sürətlə və ya sıfır sürətlə saxlamaq və kodlayıcıdan istifadə etmədən müvəqqəti hərəkət tələblərini idarə etmək üçün dinamik təkan tətbiq edilir. Şəxsi simulyatorun hərəkət bazasına hərəkət platforması ilə birləşdirilmiş atlının yerləşdirilməsi üçün dəstək strukturu daxildir. Dəstək postamenti və çoxlu keçidlər hərəkət platformasını dəstəkləyir. Çoxlu motor birləşmələri 114 keçidlər vasitəsilə hərəkət lövhəsinə birləşdirilir. İdarəetmə alqoritmi alternativ cərəyan mühərriki birləşdirici birləşmələrini idarə etmək üçün aşağı qiymətli elektrik elektronikasından istifadə etməyə imkan verir. Şəxsi simulyator istifadəçi tərəfindən verilən əmrlərə, uzaqdan istifadəçi tərəfindən verilən əmrlərə cavab olaraq və ya oyun proqram təminatına daxil edilmiş əmrlər və ya video axınının audio treki ilə idarə oluna bilər.
Printer ştrix kodlar kimi çap keyfiyyətini yoxlamaq üçün yoxlayıcı ilə birlikdə istifadə olunur. Doğrulayıcı girişinə cavab olaraq çap üçün düzgün çap funksiyalarını təmin etmək üçün printer idarə oluna bilər. Printer, yoxlayıcıdan xüsusi hesabatı aldıqdan sonra, pis etiketə görə ştrix kodu çapı kimi çapı dayandıra, pis etiketi aşaraq və ya etiketi yenidən çap edə bilər. Bundan əlavə, printer nəzarət panelində operatorun müdaxiləsi və ya çap olunan müvafiq zəruri və düzgün çap və ya ştrix kodları təmin etmək üçün printerin nəzarətçisi vasitəsilə avtomatik daxiletmə ilə idarə oluna bilər.
Etibarlı, sərfəli hərəkət simulyatoru sistemidir ki, burada n-in iki, üç, dörd, beş və ya altı olduğu n oxunu təmin etmək üçün üç ucuz fraksiya at gücündə induksiya AC mühərrikləri tərəfindən idarə olunan hərəkət platforması. Hərəkət platformasının mövqeyini aşağı sürətlə və ya sıfır sürətlə saxlamaq və kodlayıcıdan istifadə etmədən müvəqqəti hərəkət tələblərini idarə etmək üçün dinamik təkan tətbiq edilir. Şəxsi simulyatorun hərəkət bazasına hərəkət platforması ilə birləşdirilmiş atlının yerləşdirilməsi üçün dəstək strukturu daxildir. Dəstək postamenti və çoxlu keçidlər hərəkət platformasını dəstəkləyir. Çoxlu motor birləşmələri 114 keçidlər vasitəsilə hərəkət lövhəsinə birləşdirilir. İdarəetmə alqoritmi alternativ cərəyan mühərriki birləşdirici birləşmələrini idarə etmək üçün aşağı qiymətli elektrik elektronikasından istifadə etməyə imkan verir. Şəxsi simulyator istifadəçi tərəfindən verilən əmrlərə, uzaqdan istifadəçi tərəfindən verilən əmrlərə cavab olaraq və ya oyun proqram təminatına daxil edilmiş əmrlər və ya video axınının audio treki ilə idarə oluna bilər.
Printer ştrix kodlar kimi çap keyfiyyətini yoxlamaq üçün yoxlayıcı ilə birlikdə istifadə olunur. Doğrulayıcı girişinə cavab olaraq çap üçün düzgün çap funksiyalarını təmin etmək üçün printer idarə oluna bilər. Printer, yoxlayıcıdan xüsusi hesabatı aldıqdan sonra, pis etiketə görə ştrix kodu çapı kimi çapı dayandıra, pis etiketi aşaraq və ya etiketi yenidən çap edə bilər. Bundan əlavə, printer nəzarət panelində operatorun müdaxiləsi və ya çap olunan müvafiq zəruri və düzgün çap və ya ştrix kodları təmin etmək üçün printerin nəzarətçisi vasitəsilə avtomatik daxiletmə ilə idarə oluna bilər.
Gəzərkən özünü sabitləşdirməyə nail ola bilən aparat iki ön ayaq və iki arxa ayaqdan ibarətdir, hər bir ayağı bud oynağı, yuxarı ayaq oynağı və aşağı ayaq oynağı daxil olmaqla üç oynaqdan ibarətdir. Hər bir birləşmə bir motorla təchiz edilir və bütün aparat üçün hər biri on iki olmaqla, kodlayıcı tərəfindən nəzarət edilir. Sabitlik iki ön ayağa çəki əlavə etməklə və ayrıca çəki aparatın ön və ortasına doğru yerləşdirməklə təmin edilir və bununla da aparatın tarazlıq mərkəzi aparatın sabitlik zərfində daha da irəliləyir. Nəticədə, aparat əlavə CPU-ya ehtiyac olmadan öz sabitliyini qoruyur. Aparata həmçinin cihazın qeyri-ambulator hərəkət etməsinə səbəb ola bilən animasiya mühərriki və istifadəçiyə aparatın nümayiş etdirdiyi yeni davranışı asanlaşdıran yeni proqramlaşdırmanı yükləməyə imkan verən kartric yuvası daxildir.
